Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Logistics and Supply Chain Management
Title in original language Pētījums par robotu un cilvēku sadarbību viedajā noliktavu pārvaldībā
Title in English Research on Robotics and Human Collaboration in Smart Warehouse Management
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Vitālijs Boļšakovs
Reviewer Antons Patļins
Abstract Šajā maģistra darbā ir aprakstīts, kā sadarbība starp cilvēku darbiniekiem un robotizētām sistēmām var uzlabot efektivitāti, produktivitāti un drošību viedās noliktavu pārvaldības vidē. Šo pētījumu motivē straujā noliktavu automatizācijas izaugsme, kas, domājams, līdz 2034. Gadam globāli sasniegs 115,8 miljardus asv dolāru, un pastāvīgā plaisa starp robotizēto tehnoloģiju ieviešanu un strukturētu sistēmu izstrādi, kas patiesi labi darbojas gan mašīnām, gan cilvēkiem. Pētījuma objekts ir viedās noliktavu pārvaldības sistēmas, kas integrē robotus līdzās cilvēku darbiniekiem. Tēma ir sadarbības dinamika starp cilvēku operatoriem un robotizētām sistēmām, īpaši tas, kā šī dinamika ietekmē darbības rādītājus un darbinieku labsajūtu. Tika pielietota kvalitatīva, daudzkārtēja gadījumu izpētes metodoloģija, izmantojot sekundāros datus no trim pasaulē atzītām organizācijām: amazon robotics, dhl smart warehousing un ocado technology. Šie trīs gadījumi tika izvēlēti, jo tie jēgpilni atspoguļo dažādas pieejas cilvēka un robota sadarbībai, un katru no tiem apstiprina recenzēti akadēmiski pierādījumi un oficiāla uzņēmuma dokumentācija. Secinājumi apstiprina, ka cilvēka un robota sadarbība sniedz izmērāmus darbības ieguvumus, tostarp robota pārvietošanās attāluma samazinājumu līdz pat 62% amazon, aptuveni 30% produktivitātes uzlabojumu dhl un spēju komplektēt 50 preces piecās minūtēs ocado, salīdzinot ar vienu stundu, izmantojot manuālas metodes. Tomēr pētījums arī identificē pastāvīgas problēmas visos trijos gadījumos, jo īpaši uzdevumu sadalījuma projektēšanā, programmatūras koordinācijas sarežģītībā, darbinieku pieņemšanā un drošības arhitektūrā. Pamatojoties uz starpgadījumu analīzi, šajā darbā tiek piedāvāts oriģināls piecu pīlāru hrc integrācijas ietvars (fphif) un ilustrēts ar bpmn, kas strukturēts, balstoties uz uzdevumu sadalījuma loģiku, programmatūras koordināciju, cilvēciskā faktora dizainu, drošības arhitektūru un mērogojamību. Disertācija sastāv no 3 nodaļām, 10 attēliem un 19 tabulām, kā arī 46 atsaucēm. Darba apjoms ir aptuveni 80 lappuses.
Keywords VIEDĀ NOLLIKTAVU APKOPE, ROBOTIKAS, CILVĒKA UN ROBOTU SADARBĪBA, INDUSTRIJA 4.0, NOLLIKTAVU AUTOMATIZĀCIJA, BPMN IETVARS
Keywords in English SMART WAREHOUSING, ROBOTICS, HUMAN-ROBOT COLLABORATION, INDUSTRY 4.0, WAREHOUSE AUTOMATION, BPMN FRAMEWORK
Language lv
Year 2026
Date and time of uploading 20.05.2026 22:53:09