| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Adaptronics |
| Title in original language |
No elektriskajiem skrituļdēļiem veidotas mobilās platformas izpēte un izstrāde |
| Title in English |
Design and Development of Mobile Platform Based on Electric Hoverboards |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Kristaps Vītols |
| Reviewer |
Aivars Pumpurs |
| Abstract |
Automatizācijas un robotikas joma nepārtraukti attīstās, taču industriālo automātiski vadīto transportlīdzekļu (AGV) augstās izmaksas bieži ierobežo to pieejamību mazos uzņēmumos un STEM izglītības iestādēs. Paralēli tam, patērētāju elektronikas, piemēram, elektrisko skrituļdēļu (hoverboards), straujais dzīves cikls veicina elektronisko atkritumu pieaugumu, lai gan to iekšējās komponentes saglabā augstu darbmūžu. Šī bakalaura darba mērķis ir izstrādāt finansiāli pieejamu, universālu pilnpiedziņas mobilās platformas prototipu, izmantojot elektrisko skrituļdēļu dzinējus un spēka elektroniku.
Darba teorētiskajā un praktiskajā daļā aprakstīta divu neatkarīgu skrituļdēļu apvienošana vienotā šasijā, pārprogrammējot oriģinālās galvenās vadības plates darbam ar lauka orientēto vadību. Sistēmas centralizētai vadībai izstrādāta arhitektūra, izmantojot ESP32 mikrokontrolleri un bezvadu spēļu konsoles pulti datu un komandu pārraidei. Izveidotajai platformai veikti reāli slodzes un manevrētspējas testi. Iegūtie rezultāti apstiprina, ka izstrādātā sistēma darbojas stabili un spēj nodrošināt kravas pārvietošanu. Apkopojot testu rezultātus, identificēti arī sistēmas mehāniskie ierobežojumi pagriezienu laikā, sniedzot inženiertehnisku pamatojumu turpmākiem šasijas un vadības algoritmu uzlabojumiem. Darbs apliecina patērētāju elektronikas veiksmīgu un ekonomiski pamatotu pielāgojamību mehatronikas projektiem.
Darbs izklāstīts 78 lappusē, tajā iekļauti un 45 attēli.
Darbā izmantoti 42 literatūras avoti un pievienoti 4 pielikumi. |
| Keywords |
Mobilā platforma, elektriskais skrituļdēlis, ESP32, lauka orientētā vadība, slīdes stūrēšana |
| Keywords in English |
Mobile platform, electric hoverboard, ESP32, FOC control, skid-steering. |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
20.05.2026 13:32:36 |
