| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Intelligent Robotic Systems |
| Title in original language |
Automatizēta mikrozaļumu audzēšanas un kvalitātes analīzes sistēma ar datorredzi |
| Title in English |
Automated Microgreens Cultivation and Quality Analysis System Using Computer Vision |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Artjoms Supoņenkovs |
| Reviewer |
Andrejs Zujevs |
| Abstract |
Precīzā lauksaimniecība un vertikālā audzēšana pēdējos gados kļūst arvien nozīmīgāka, jo tās ļauj efektīvāk izmantot resursus un nodrošināt stabilu pārtikas ražošanu ierobežotā telpā. Mikrozaļumi ir viena no perspektīvākajām kultūrām šādās sistēmās, jo tiem ir īss augšanas cikls, augsta uzturvērtība un relatīvi vienkārši audzēšanas apstākļi. Tomēr mikrozaļumu audzēšanas procesā bieži sastopama problēma ir pelējuma attīstība, kas var negatīvi ietekmēt ražas kvalitāti un drošību. Tādēļ aktuāls kļūst uzdevums izstrādāt automatizētus risinājumus, kas ļauj savlaicīgi identificēt pelējuma parādīšanos un uzraudzīt audzēšanas procesu.
Darba mērķis ir izpētīt automatizācijas tehnoloģiju pielietošanas iespējas mikrozaļumu audzēšanas sistēmās un izstrādāt pieeju pelējuma noteikšanai, izmantojot datorredzes metodes. Darbā tiek analizētas modernās precīzās lauksaimniecības tehnoloģijas, sensori un automatizācijas platformas, kā arī aplūkotas PLC un Raspberry Pi platformu izmantošanas iespējas vides parametru uzraudzībā un sistēmas vadībā. Īpaša uzmanība tiek pievērsta attēlu apstrādes un datorredzes metodēm, kas ļauj analizēt vizuālos datus un identificēt pelējuma pazīmes uz mikrozaļumu virsmas.
Darba gaitā tiek pētītas pelējuma veidošanās īpatnības mikrozaļumu audzēšanā, analizētas tās vizuālās īpašības un izvērtētas piemērotākās attēlu apstrādes metodes pelējuma noteikšanai. Pamatojoties uz šo analīzi, tiek piedāvāta pieeja automatizētai pelējuma identificēšanai, izmantojot Raspberry Pi platformu un attēlu analīzes algoritmus. Iegūtie rezultāti parāda, ka datorredzes metodes var tikt efektīvi izmantotas mikrozaļumu audzēšanas sistēmās, lai savlaicīgi identificētu potenciālus kvalitātes riskus un uzlabotu audzēšanas procesa uzraudzību.
Darba rezultāti var tikt izmantoti automatizētu mikrozaļumu audzēšanas sistēmu attīstībā, veicinot precīzās lauksaimniecības tehnoloģiju ieviešanu un nodrošinot efektīvāku audzēšanas procesa kontroli. |
| Keywords |
Datorredze, automatizācija, PLC, Raspberry Pi |
| Keywords in English |
Computer vision, automation, PLC, Raspberry Pi |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
19.05.2026 21:40:03 |
