Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language Metināšanas robotu automatizētā darba galda izstrāde
Title in English Development of an automatic table for a welding robots
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Uldis Žaimis
Reviewer Andrejs Stupāns
Abstract Lielāko daļu no mūsdienu ražošanas procesiem ir iespējams automatizēt, tieši šī iemesla dēļ dažādu automatizācijas sistēmu ieviešana ražošanas nozarē ir stratēģiski nepieciešama. Iekārtas, aprīkotās ar automatizētām vadības sistēmām, palīdz celt produktivitāti un saražotās produkcijas kvalitāti, samazina nelikvīdās produkcijas apjomus un palielina cilvēku darba drošību. Darba mērķis ir izstrādāt metināšanas robotu darba galda vadības sistēmu un ieviest automatizēto darba galdu ražošanā, tādā veidā ceļot metināšanas procesa ražību un kvalitāti. Darba teorētiskajā daļā tiek apskatīti automatizēto sistēmu veidi un tiek precizēts pie kāda automatizācijas veida ir pieskaitāms metināšanas robotu automatizētais darba galds. Izpētot esošo situāciju ražošanas uzņēmumā, tika apstiprināta nepieciešamība izstrādāt automatizētu darba galdu, lai celtu metināšanas procesa produktivitāti un mazinātu neatbilstošas kvalitātes produkciju. Darba praktiskajā daļā tiek izstrādāta un realizēta automatizētā metināšanas robotu darba galda vadības sistēma, un automatizētais darba galds tiek ieviests ražošanā. Automatizētā darba galda ieviešanas rezultātā palielinājās metināšanas procesa produktivitāte un pilnībā izdevās atbrīvoties no neatbilstošas kvalitātes produkcijas veidošanās. Bakalaura darba apjoms ir 56 lappuses. Bakalaura darbā ir izmantoti 25 attēli, 6 tabulas, 19 pielikumi, 23 informācijas avoti un 4 rasējumu lapas.
Keywords automatizācija, programmējamie loģiskie kontrolleri, metināšanas robots
Keywords in English automation, PLC, welding robot
Language lv
Year 2026
Date and time of uploading 18.05.2026 18:13:39