| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Bezpilota gaisa kuģu sadursmju riska novērtēšana un mazināšana, izmantojot vispārējus lidojuma likumus |
| Title in English |
Risk Evaluation and Mitigation of Unmanned Aerial Vehicles Using Global Flight Rules |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Agris Ņikitenko |
| Reviewer |
Ilze Andersone |
| Abstract |
Šajā darbā tiek pētītas sadursmju riska novērtēšanas un mazināšanas stratēģijas bezpilota gaisa kuģiem (BGK) nākotnes augsta blīvuma gaisa telpas scenārijos. Pašreizējie regulējumi aizliedz vairākiem bezpilota gaisa kuģiem atrasties vienā gaisa telpā, tādējādi ierobežojot komerciālo BGK pielietošanas potenciālu. Autors izstrādā Unity 3D imitācijas vidi, lai novērtētu globālo lidojumu likumu algoritmus pie noteiktiem lidojumu blīvumiem 10–100 lidojumi/stundā/km².
Pētījumā tika pārbaudīti četri gaisa telpas scenāriji ar divām lidojuma augstuma piešķiršanas metodēm un diviem lidojuma līmeņu augstumiem. Rezultāti parāda, ka 0,1m lidojuma līmeņu augstums samazina sadursmju risku līdz pat 3,5 reizēm salīdzinājumā ar 10m lidojuma līmeņu augstumu. Liedojuma virirzienā balstīta augstuma piešķiršana uzlabo drošību līdz pat 1,5 reizēm vienmērīgā gaisa telpā, bet uzrāda minimālu ieguvumu sarežģītās vidēs ar lidojuma aizlieguma zonām un augsta blīvuma zonām, kur līdz pat 80% sadursmju notiek aplidojot lidojuma aizlieguma zonas.
Tiek secināts, ka, vispārēji lidojumu likumi vienkāršotos scenārijos samazina sadursmju riskus, tomēr reālistiska pilsētas gaisa telpa ar vairākiem ierobežojumiem prasa sarežģītākas pārvaldības pieejas. Imitācijā veiksmīgi tika simulēti gandrīz 3 miljoni lidojuma stundu 16 testa scenārijos, nodrošinot kvantitatīvu riska novērtējumu nākotnes bezpilota gaisa kuģu satiksmes pārvaldības sistēmām.
Darba pamattekstā ir 70 lappuses, 37 attēli, 15 tabulas, 62 nosaukumu informācijas avoti un 3 pielikumi. |
| Keywords |
BEZPILOTA GAISA KUĢIS, REGULĒJUMS, SADURSMJU RISKS, UNITY 3D IMITĀCIJAS MODELIS, VISPĀRĒJI LIDOJUMA LIKUMI |
| Keywords in English |
UNMANNED AERIAL VEHICLE, REGULATION, COLLISION RISK, UNITY 3D SIMULATION, GLOBAL FLIGHT RULES |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
06.01.2026 23:58:33 |
