| Abstract |
Darbs ir veltīts specializēta robotizēta zemes drona (UGV) projektēšanai kuģu tvertņu inspekcijai,
ar mērķi būtiski samazināt cilvēku klātbūtni bīstamās, slēgtās un grūti pieejamās telpās. Aktualitāti
nosaka augstas drošības prasības, kuģu darba vides sarežģītie apstākļi, kā arī nepieciešamība mazināt
apkalpes darba slodzi un ar inspekcijām saistītās izmaksas.
Pirmajā un otrajā nodaļā veikti kuģa gaitas, propulsijas un galvenā dzinēja siltumdinamisko
procesu aprēķini, lai nodrošinātu nepieciešamo jaudu un izprastu kuģa enerģētiskās sistēmas. Trešajā
nodaļā galvenais uzsvars ir uz speciālas funkcionalitātes drona projektēšanu, analizēta kuģu tvertņu
ģeometrija un ekspluatācijas vide, salīdzinātas dažādas robotu platformas, pamatota zemes drona
izvēle, kā arī detalizēti izstrādāta drona mehāniskā konstrukcija, pārvietošanās koncepcija ieskaitot
magnētisko saķeri, vadības elektronika un sensoru sistēma Drona modelēšanai izmantotas
“AutoCAD” un “SolidWorks” datorprogrammas.
Darba rezultātā izstrādāts konceptuāls kuģu tvertņu inspekcijai paredzēta UGV drona
risinājums ar definētām tehniskajām un drošības prasībām, aprakstītu mobilitātes, sensoru un drošības
pasākumus, kā arī priekšlikumiem turpmākai 3D modeļa pilnveidei, prototipa izgatavošanai un
testēšanai. Secināts, ka pareizi projektēts drons var samazināt jūrnieku nodarbinātību bīstamās zonās,
palielināt inspekciju efektivitāti un samazināt kuģa dīkstāvi. Diplomprojekts uzrakstīts latviešu
valodā, tā apjoms ir 86 lappuses, tajā iekļautas 11 tabulas, 18 attēli, 6 pielikumi un 29 izmantotie
literatūras avoti. |
