| Abstract |
LiDAR Tehnoloģija, 3D Objekts, Rekonstrukcijas Metode
Darbs aplūko LiDAR tehnoloģijas izmantošanu, īpašu uzmanību pievēršot iPhone iebūvētajam LiDAR skenerim, tā darbības principiem un praktiskajam pielietojumam telpisku 3D modeļu izveidē. Teorētiskajā daļā tiek izklāstīta LiDAR tehnoloģijas būtība, tās pielietojuma jomas un vēsturiskā attīstība, kā arī sniegts ieskats Apple pieejā, ieviešot šo sensoru iPhone un iPad ierīcēs. Praktiskajā daļā veikti dažādi eksperimenti ar dažādu objektu skenēšanu un 3D tīklu ģenerēšanu, izmantojot vairākas datu apstrādes metodes (piem., Delanē triangulāciju, Greedy triangulācija jeb Alkatīgā triangulācija, Puasona rekonstrukcija u.c.). Rezultāti analizēti un salīdzināti, lai noteiktu, kuras metodes nodrošina labāku detalizāciju, gludāku virsmu vai efektīvāku aprēķinu veikšanu dažāda izmēra objektiem, kas tiek skenēti ar iPhone iebūvēto LiDAR tehnoloģiju.
Darbs sniedz gan teorētisku pārskatu, gan praktisku salīdzinājumu, kas var būt noderīgs 3D modelēšanas un digitālās vizualizācijas jomā, kā arī demonstrē iPhone LiDAR tehnoloģijas potenciālu un ierobežojumus.
Ievadā tiek definēts pētījuma mērķis, uzdevumi un aktualitāte.
Pirmajā nodaļā sniegts teorētiskais paskats par 3D rekonstrukcijas metodēm un punktu mākoņu apstrādi
Otrajā nodaļā aprakstīti izmantotie rīki, algoritmi un eksperimentu veikšanas metodoloģija.
Trešajā nodaļā apkopoti un salīdzināti eksperimentu rezultāti, analizējot dažādas rekonstrukcijas metodes.
Ceturtajā nodaļā veikta rezultātu interpretācija un izdarīti secinājumi par metožu piemērotību dažādos gadījumos.
Secinājumos atspoguļots, vai sasniegts mērķis un izpildīti uzdevumi, kā arī sniegtas rekomendācijas.
Darbs sastāv no 80 lappusēm, 52 attēliem, 7 tabulām. |
