Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Computer Systems
Title in original language Mākslīgā intelekta un dronu spietu pielietojums glābšanas misijās
Title in English Artificial Intelligence and Drone Swarm Usage in Search and Rescue Missions
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Gusts Linkevičs
Reviewer Daniels Gorovojs
Abstract Bakalaura darbā tiek veikta mākslīgā intelekta modeļa izstrāde meklēšanas raksta izvēlei, ko izpildīs dronu spiets meklēšanas un glābšanas misijas laikā. Darbs ir saistīts ar arvien attīstošos mākslīgā intelekta un dronu nozarēm, kas rada iespējas šīs tehnoloģijas izmantot dzīvību glābšanai civilajā sektorā. Darba ietvaros tiek apskatītas meklēšanas raksti, meklēšanas un glābšanas misiju tipi, uz parametriem bāzētu mākslīgi intelekta algoritmi lēmumu pieņemšanai un dronu spietu izmatošana pazudušo meklēšanai. Tiks veikta meklēšanas un glābšanas misiju kategorizēšana, kā arī piemērotāko meklēšanas rakstu atrašana. Tad, notiks mākslīgā intelekta sistēmas izstrāde un pārbaude, lai pārliecinātos par vispiemērotākā meklēšanas raksta atrašanu. Pēc validācijas un tajās saņemto rezultātu analīzes lēmumu koks ir ieteikts meklēšanas un glābšanas misijas meklēšanas raksta izvēlēi, ja ir svarīga precizitāte Bakalaura darbā ir 77 lappuses, 31 attēli, 16 tabulas, 8 pielikumi un 99 informācijas avoti.
Keywords Meklēšanas un glābšanas misija, dronu spiets meklēšanā, meklēšanas raksta izvēle, mākslīgais intelekts, lēmumu pieņemšanas algoritmi
Keywords in English Search and rescue missions, drone swarm search, search pattern selection, artificial intelligence, decision-making algorithms
Language lv
Year 2025
Date and time of uploading 02.09.2025 22:25:37