| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Dinamiskās rezonanses-induktīvās bezvadu elektroenerģijas pārvades sistēmas bez pozīcijas detektēšanas sensoriem mobiliem robotiem izpēte un izstrāde |
| Title in English |
Research and Development of Resonant-inductive Dynamic Wireless Power Transfer System without Position Detection Sensors for Mobile Robots |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Deniss Stepins |
| Reviewer |
Kristaps Vītols |
| Abstract |
Maģistra darbā “Dinamiskās rezonanses – induktīvās bezvadu elektroenerģijas pārvades sistēmas bez pozīcijas detektēšanas sensoriem mobiliem robotiem izstrāde un izpēte” tiek aprakstīta jaunās uztverošās spoles pozīcijas detektēšanas metodes pielietošana un tās priekšrocības salīdzinājumā ar citām metodēm.
Maģistra darbs ir veltīts jaunās uztverošās spoles pozīcijas detektēšanas priekš BEP sistēmām, neizmantojot pozīcijas detektēšanas sensorus metodes izstrādāšanai.
Darba teorētiskajā daļā tika aprakstītas bezvadu elektroenerģijas pārvades sistēmas ar induktīvo un rezonanses induktīvo saiti. Tika aprakstīta dinamiskā bezvadu elektroenerģijas pārvades sistēma, to darbības princips, kā arī tika analizēti spoļu pozīcijas detektēšanas metodes un to atšķirības.
Darba praktiskā daļā tika aprakstītas pārbaudes stenda projektēšana, modificējot esošu stendu ar jauno metodi priekš uztverošas spoles pozīcijas noteikšanas.
Darba eksperimentālā daļā tika aprakstītā izstrādās sistēmas pārbaudē.
Maģistra darba apjoms ir 60 lapaspuses. Maģistra darbā ir izmantoti 32 attēli, 16 informācijas avoti un 2 pielikumi ar laboratorijas stenda fotogrāfijām un programmas kodu. |
| Keywords |
BEZVADU ELEKTROENERĢIJAS PĀRVADE, MOBILIE ROBOTI, ELEKTRISKIE TRANSPORTLĪDZEKĻI, BEZ SENSORU |
| Keywords in English |
WIRELESS POWER TRANSFER, MOBILE ROBOTS, ELECTRIC VEHICLES, SENSORLESS |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
15.06.2025 23:06:30 |
