| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Adaptronics |
| Title in original language |
Rezonanses induktīvas bezvadu uzlādes sistēmas ar vienu atgriezenisko saiti praktiskā izveidošana mobiliem robotiem |
| Title in English |
Development of a Power-factor-corrected Resonant-inductive Wireless Charging System with a Single Feedback Loop for Mobile Robots |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Deniss Stepins |
| Reviewer |
Jānis Zaķis |
| Abstract |
Bakalaura darbs sastāv no ievada, piecām nodaļām, secinājumiem un atsauču saraksta. Pirmajā nodaļā tiek iepazīstināts ar rezonansīgi induktīvo bezvadu jaudas pārvadi, tās standartiem un pielietojumiem. Tiek aplūkoti arī rezonansīgi induktīvās pieejas bezvadu jaudas pārvades sistēmu darbības principi. Otrajā nodaļā sniegts ieskats jaudas koeficientā un saistītajos lielumos. Otrajā nodaļā tiek aplūkoti arī dažādi jaudas koeficienta korektoru darbības režīmi un jaudas koeficienta korekcijas pamatmetodes. Galvenā uzmanība nodaļā ir pievērsta flyback topoloģijai un tās pielietojumiem jaudas koeficienta korekcijai. Trešajā nodaļā ir sniegts jaudas koeficienta koriģēta bezvadu akumulatora lādētāja projektējums. Ceturtajā nodaļā ir sniegts jaudas koeficienta koriģēta bezvadu lādētāja modeļa apraksts, simulācijas rezultāti un to analīze. Piektajā nodaļā ir sniegts eksperimentālā prototipa apraksts, rezultāti un to apspriešana. Visbeidzot, ir sniegti galvenie secinājumi. Bakalaura darbs sastāv no 50 lappusēm, 30 attēliem, 4 tabulām, 2 pielikumiem, 37 atsaucēm. |
| Keywords |
Rezonanses induktīvā bezvadu uzlādes sistēma, Jaudas koeficienta korekcija, Viena atgriezeniskās saites cilpa, Autonomi mobilie roboti, Automātiski vadāmi transportlīdzekļi, Pārtrauktas vadīšanas režīms, Flyback topoloģija |
| Keywords in English |
Resonant inductive wireless charging system, Power factor correction, Single feedback loop, Autonomous mobile robots, Automated guided vehicles, Discontinuous conduction mode, Flyback topology |
| Language |
eng |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
04.06.2025 16:55:11 |
