| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Civil Engineering |
| Title in original language |
Špaktelēšanas darbu automatizācija |
| Title in English |
Automation of puttying works |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Sanita Rubene |
| Reviewer |
Aivars Džeriņš |
| Abstract |
Maģistra darbs izstrādāts Rīgas Tehniskā universitātē Būvniecības inženierzinātņu fakultātē Būvražošanas institūtā Būvražošanas katedrā.
Maģistra darba tēma – “Špaktelēšanas darbu automatizācija”. Darba mērķis ir izpētīt špaktelēšanas darbu automatizācijas iespējas un tendences būvniecībā. Pētnieciskajā daļā tika veikta špaktelēšanas darbu automatizācijas literatūras analīze, apskatot gan tehnoloģiskās, gan vides prasības autonomiem špaktelēšanas robotiem. Apskatīts tirgus tendences pasaulē un Latvijā. Izstrādāts izmaksu kalkulators špaktelēšanas robota finansiālajam pamatojumam, salīdzinot izmaksas, veicot darbu autonomi vai manuāli ar roku darbu.
Izstrādājot darbu tika veikta literatūras analīze, apskatot automatizācijas robotu uzbūvi, automatizētu robotu pozicionēšanu, sienas virsmu nelīdzenumu atpazīšanu, mākslīgā neironu tīkla nozīmīgumu šajā procesa, špakteles izlīdzināšanas kontroliera uzbūvi, vides prasības darbu veikšanai un kvalitātes kontroli sasniedzamajiem rezultātam.
Maģistra darbs sastāvs no četrām sadaļām: ievada, teorētiskās daļas, izmaksu modelēšanas un secinājumiem.
Ievada sadaļā tika aprakstīts maģistra darba mērķis, darba uzdevumi, darba aktualitāte un nepieciešamība būvniecībā nozarē.
Teorētiskajā daļā tika aprakstīts automatizācijas robots, tā funkcijas un piedāvātie ieguvumi, kā arī apskatīts problēmas ar ko saskaras automatizācijas roboti. Apskatītas tirgus tendences un šī brīža piedāvājums.
Izstrādāts izmaksu kalkulators, apskatot autonoma špaktelēšanas robota finansiālo pamatojumu, tā ekspluatācijas izmaksas salīdzinājumā ar roku darbu.
Secinājumu daļā veikta iegūto datu analīze par iegūtajiem rezultātiem, atziņas par to vai izvirzītais pētījuma mērķis ir sasniegts.
Maģistra darbs izstrādāts latviešu valodā uz 102 lapaspusēm, izmantojot 42 literatūras avotus. Darbā iekļauti 32 attēli un 29 tabulas. |
| Keywords |
Špaktelēšana, automatizācija, efektivitāte, virsmas nelīdzenums |
| Keywords in English |
Puttying, automation, efficiency, surface irregularities |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
02.06.2025 16:53:26 |
