Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Mechanical and Insrumental Engineering
Title in original language Noliktavas sortēšanas iekārta
Title in English Warehouse sorting machine
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor Ernests Jansons
Reviewer Andrejs Zandbergs
Abstract Studiju projekta autors ir Jēkabs Siliņš, un darba nosaukums “Noliktavas sortēšanas iekārta”. Projekta mērķis ir izstrādāt automatizētu sistēmu, kas spēj izgūt paletizētas kravas no stalažām un nodot tās uz automatizētu uzlādes līniju vai tālāku apstrādi, tādējādi uzlabojot caurplūdi un samazinot cilvēcisko kļūdu iespējamību. Darba ietvaros veikta esošo ASRS sistēmu izpēte, izstrādāta projektējamās iekārtas trīs asu (X, Y, Z) kinemātiskā struktūra, salīdzināti alternatīvi tehniskie risinājumi katrai asij, veikti statiskie, dinamiskie un mehāniskie aprēķini, kā arī izvēlēti konkrēti izpildmehānismi. Iekārtā izmantots motorizētu riteņu piedziņas princips X asij, vinčas mehānisms Z ass pacelšanai un teleskopiskās dakšas Y ass kustībai. Katrs no risinājumiem izvērtēts pēc kritērijiem, kas ietver uzticamību, efektivitāti, konstrukcijas vienkāršību un piemērotību definētajai darba videi. Darbs sastāv no piecām nodaļām. Pirmajā nodaļā analizēti esošie tehniskie risinājumi un noteikti projektēšanas ierobežojumi. Otrajā nodaļā izstrādāti un salīdzināti iespējamie kinemātikas varianti katrai kustības asij. Trešajā nodaļā veikti detalizēti konstruēšanas un mehāniskie aprēķini. Ceturto nodaļu veido ekonomiskais izvērtējums, savukārt piektajā aplūkoti darba vides un drošības aspekti. Darba apjoms ir 72 lappuses, tajā iekļauti 42 attēli un 13 tabulas. Literatūras saraksts sastāv no 18 informācijas avotiem, no kuriem 14 ir svešvalodā. Atslēgvārdi: AUTOMATIZĀCIJA, NOLIKTAVA, AS/RS TELEKOPISKĀS DAKŠAS, VINČAS MEHĀNISMS
Keywords AUTOMATIZĀCIJA, NOLIKTAVA, AS/RS TELEKOPISKĀS DAKŠAS, VINČAS MEHĀNISMS
Keywords in English AUTOMATION, ASRS, WAREHOUSE SYSTEM, KINEMATICS, SORTING
Language lv
Year 2025
Date and time of uploading 30.05.2025 00:28:47