| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechatronics |
| Title in original language |
Sarežģītam apvidum piemērota bezpilota sauszemes transportlīdzekļa projektēšana |
| Title in English |
Development of an unmanned ground vehicle suitable for rough terrain operation |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Anita Avišāne |
| Reviewer |
Larss Āboliņš |
| Abstract |
Darba mērķis ir izveidot bezpilota sauszemes transportlīdzekli - braucošu robotu platformu (turpmāk - UGV) kas tiktu izmantota kā bezpilota lidaparāta (turpmāk – UAV) bāzes stacija, nodrošinot tā nolaišanos, uzlādi un transportēšanu. Papildu tā tiktu aprīkota ar sensoru moduļiem, kas izmantoti kartēšanai, attēlu ieguvei un ar skaitļojamajiem mezgliem, kas izmantoti gan paša robota funkciju veikšanai, piemēram, ceļa plānošanai, piekares kontrolei, gan arī sensoru iegūto datu apstrādei, izmantojot “edge computing” pieeju.
Darba gaitā veikta tirgus izpēte kā arī pētījumu analīze par robota konstrukcijas principiem un to novitātēm laikā. Veikta robota 3D modelēšana, īpaši šasijas korpusa un piekares modelēšana balstoties uz nepieciešamajiem aprēķiniem. Izvēlētas atbilstošas elektronikas komponentes, tostarp sensori, lai robots spētu sasniegt izvirzītos mērķus. |
| Keywords |
BEZPILOTA SAUSZEMES TRANSPORTLĪDZEKLIS (UGV); BEZPILOTA LIDAPARĀTS (UAV); MODULARITĀTE; NEIRONU TĪKLI; EDGE COMPUTING. |
| Keywords in English |
UGV; UAV; MODULARITY; NURALL NETWORKS; EDGE COMPUTING |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
29.05.2025 23:51:41 |
