| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechanical and Insrumental Engineering |
| Title in original language |
Modulāra pašbraucēja platforma teritoriju uzkopšanai |
| Title in English |
Modular self-driving platform for territory cleaning |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Artis Kromanis |
| Reviewer |
Kristaps Šulcs |
| Abstract |
Izstrādātais bakalaura darbs ar projekta daļu tiek veidots par tēmu “Modulāra pašbraucēja platforma teritoriju uzkopšanai”.
Bakalaura darbs sastāv no tādām daļām, kā uzdevuma un tirgus analīzes, konstruējamā varianta izvēles, aprēķinu daļas, mezglu un moduļu konstruēšanas, ekonomisko daļu, darba aizsardzības un vides aizsardzības daļām.
Bakalaura darba mērķis ir uzprojektēt modulāru pilsētas uzkopšanas pabraucošu platformu, kas sasniedzamajā ražībā un izpildījumā ir vienāda vai pārāka par tirgū esošo konkurējošo uzņēmumu iekārtām. Platforma apvieno vairākas pilsētas infrastruktūras uzkopšanas funkcijas ar maināmiem moduļiem ar sekojošām funkcijām- lapu savākšanu, sniega šķūrēšanu, ietvju kaisīšanu ar granti un sāli, to slaucīšanu un atkritumu savākšanu. Mērķis ir pašbraucošo platformu piedāvāt ar konkurētspējīgu pārdošanas cenu, salīdzinot ar citiem tirgū esošiem risinājumiem vai manuālā darba spēka pielietošanas izmaksām, un atbilst izvirzītajiem tehniskajiem kritērijiem.
Iekārta galvenokārt ir paredzēta lietošanai pilsētas infrastruktūrā- parkos, uz gājēju ietvēm, kā ekonomiski izdevīgs videi draudzīgs risinājums ar mērķi samazināt manuāla fiziska darba nepieciešamību pilsētu uzkopšanas darbos.
Darbā tiek veikta platformas konstruēšana pēc izvēlētās kinemātiskās shēmas un tās darbības principa. Ir veikti iekārtas piedziņas aprēķini, piedziņas simulācija un visa 3D modeļa konstruēšana rasēšanas programmā “Solidworks 2024”, pneimatisko cilindru aprēķins un gaisa kompresora izvēle. Bakalaura darba rasējumu noformēšana tiek īstenota programmā “Autocad 2024”.
Kopā bakalaura darba aprakstošā daļa satur 64 lapaspuses, 39 attēlus, 13 tabulas, 30 informācijas avotu, 1 pielikumu. Grafiskā daļa satur 12 rasējumus, kas kopā veido 8 A1 formāta lapu apjomu. |
| Keywords |
Pašbraucoša platforma, atkritumu savākšana, teritoriju uzkopšana, modulis |
| Keywords in English |
Self-driving platform, waste collection, territory cleaning, module |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
29.05.2025 23:46:42 |
