| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechatronics |
| Title in original language |
Robotizēta sagatavju padeves sistēma CNC darbmašīnām |
| Title in English |
Robotic workpiece feeding system for CNC machines |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Artis Kromanis |
| Reviewer |
Dāvis Bemberis |
| Abstract |
Darba ietvaros tiek pētītās pastāvošas elastīgas ražošanas sistēmas (FMS) un
pamatojoties uz sistēmu trūkumiem, tiek projektēta iekārta ar mērķi piemērot modulāro pieeju
ražotnei, ļaujot dažādu ražotāju CNC mašīnu iekļaušanu ražošanas ciklā ar uzsvaru veidot
kompromisa risinājumu dažādai apstrādei, sagatavju daudzumam, sagatavju gabarītiem un
citiem parametriem, kas būtiski ierobežo uzņēmuma ražošanas elastību un efektivitāti.
Darba mērķis ir izstrādāt ražošanas sistēmu ar elastīgāku sistēmu ar iespēju iekraut un
izkraut dažādu izmēru un masas prizmatiskās un cilindriskas sagataves virpošanas un
frēzēšanas darbiem bez operatora iekļaušanas procesā.
Bakalaura darba konstruēšanas daļā tiek veikti aprēķini teleskopiskā mehānisma
statiskie, kinemātiskie, dinamiskie aprēķini, balstoties uz kuram tiek izvēlēti servomotori,
lineārie slīdbloki, vītnes pārvadi un gliemežpārvads.
Drošības daļā tiek aprēķinātas nepieciešamais drošības līmenis iecirknim un CE
atbilstības kritēriju pielietojums uz iekārtu. Drošības sadaļā arī tiek izvēlēti drošības elementi
iekārtai un iecirknim bez kurām darbs pie iekārtas nav pieļaujams sakarā ar draudiem, ko izraisa
manipulators un sagatavju padeves sistēma.
Ekonomiskā daļa tiek iedalīta projektēšanas un ekspluatācijas posmos, kuru mērķi ir
pirmajā posmā aprēķināt iekārtas izmaksas un otrajā posmā tēriņus stundā pēc sistēmas
ieviešanas.
Programmēšanas daļā tiek izvelētas PLK un tā moduļi, tiek izskaidrota iekārtas
hierarhija un programmatūra.
Darbā tiek izmantotas dažādas programmatūras iekārtais izstrādei un aprēķiniem:
MATHCAD - epīru veidošanai, statisko, kinemātisko, dinamisko aprēķinam un citiem
aprēķiniem kā komponenšu izvēlei;
Solidworks - Iekārtas, iecirkņa un mezgla 3D modeļu projektēšana;
AutoCAD - Kinemātisko shēmu veidošana;
TIA Portal - Vadības loģikas veidošana;
EPLAN – Elektrisko, elektropneimātisko un drošības shēmu veidošana;
Darba apjoms ir (92) lapas, (50) attēli, (22) tabulas, (28) informācijas avoti, (18) pielikumi. |
| Keywords |
AUTOMATIZĀCIJA, FREŽĒŠANA, VIRPOŠANA, IEKĀRTA, MANIPULATORS, CNC MAŠĪNA, ROBOTIZĀCIJA, METĀLAPSTRĀDE, FMS, IMS |
| Keywords in English |
AUTOMATION, MILLING, TURNING, MANIPULATOR, CNC MACHINE, ROBOTIZATION, METALWORKING, FMS, IMS |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
29.05.2025 13:52:15 |
