| Abstract |
Rīgas Tehniskās universitātes mehatronikas programmas studenta Andra Rogas bakalaura darbā ar projekta daļu – Automatizēta kompleksa projektēšana veļas žāvētāju pārvietošanai un testēšanai, tika projektēta iekārta, balstoties uz problēmu sadzīves metālizstrādājumu produktu ražošanas uzņēmuma SIA “Brabantia Latvija” ar mērķi uzprojektēt automatizētu risinājumu lietussargveida veļas žāvētāju pārvietošanai, testēšanai un dinamiskās slodzes pielikšanai, lai atvieglotu darbinieka – operatora darbus žāvētāju testēšanas procesā.
Šajā darbā ir aprakstīts automatizētas iekārtas projektēšanas process, kuras pamatā ir 3 asu celtņa struktūra, kura sevī ietver lodīšu skrūves pārvadu, vairāku elektrisko satvērēju sistēmu, un integrētu žāvētāja veļas auklu kvalitātes pārbaudi, izmantojot 2D redzes sensorus. Visi iekārtas izpildelementi tiek koordinēti un darbināti, izmantojot programmējamo loģisko kontrolieri, un komunikācija tiek nodrošināta, izmantojot Modbus TCP un Modbus RTU protokolus, kā arī ievades un izvades digitālos signālus.
Darba problēmas analīzes nodaļā tiek paskaidrots projekta izstrādes pamatojums, analizēti pašreizējā ražošanas procesa ierobežojumi, salīdzināti pieejamie tirgus risinājumi un izklāstītas funkcionālās un tehniskās prasības jaunas automatizētas sistēmas izstrādei.
Kinemātisko shēmu nodaļā tiek aplūkotas un salīdzinātas vairākas satveršanas sistēmas mehāniskās konfigurācijas, kā arī izskaidrota vispiemērotākās shēmas izvēle, pamatojoties uz funkcionalitāti un veiktspēju.
Konstruktīvo aprēķinu daļā tiek veikti būtiski mehāniskie aprēķini, lai noteiktu nepieciešamo satveršanas spēku, novērtētu slodzes uz lodīšu skrūves pārvada, kā arī lai novērtētu karietes montāžai izmantotā alumīnija profila stiprību.
Elektriskajā daļā ir aprakstīta elektriskā shēma, kā arī atbilstošo komponenšu izvēle.
PLK programmas nodaļā ir aprakstīts, kā sistēma tiek kontrolēta, izmantojot kāpņu loģikas programmēšanas valodu. Tiek parādīti programmas fragmenti automātiskās kustības kontrolei, satvērēju koordinācijai, redzes sistēmas signālu integrācijai un trauksmes signāla apstrādes loģikai.
Ekonomikas daļā tiek aprēķinātas izmaksas visām mehāniskajām un elektriskajām komponentēm, aprēķināti darbinieku izdevumi, kā arī novērtētas iekārtas kopējās izmaksas, aprēķinot iekārtas atmaksāšanās periodu.
Darbs sastāv no 92 lapām, ievada, 9 nodaļām, 30 apakšnodaļām, izmantoto informācijas avotu saraksta ar 83 atsaucēm un diviem pielikumiem. Darbā ir 86 attēli un 19 tabulas. |
