| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Smart Computer Technologies |
| Title in original language |
Dziļās apmācības risinājumi noliktavu robotu navigācijā un vadībā |
| Title in English |
Deep Learning Solutions in Warehouse Robot Navigation and Control |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Kārlis Berkolds |
| Reviewer |
Jevgēnijs Teličko |
| Abstract |
Darba mērķis ir izpētīt un noteikt piemērotāko, robota vadības dziļās stimulētās
apmācības risinājuma algoritmu, autonoma robota navigācijai noliktavu vidē. Darbā
vispirms tiek salīdzināti tradicionālie navigācijas paņēmieni ar mūsdienu
mašīnmācīšnās paņēmieniem, apskatīts autonomas navigācijas pielietojums noliktavās,
pamatota dziļas stimulētās apmācības izvēle mainīgās noliktavu vidēs.
Praktiskajai pārbaudei, tiek veikta imitācijas vides izvēle, aprakstīts izmantotais
imitācijas vides risinājums, tālāk tiek veikta noliktavas vides imitācijas ieviešana,
apskatīti eksperimenta realizējamie dziļās stimulētās apmācības algoritmi, to darbība,
atlīdzības funkcija, tad tiek veikta risinājumu apmācība un ievākti tās dati.
Galā balsoties uz veikto algoritmu apmācību, tiek noteikts, ka TD3 algoritms
izraisīja mazāku sadursmju skaitu, un tā apmācības process bija stabilāks un ātrāks.
Tiek secināts, ka piemērotākais algoritms no apskatītajiem ieviešanai imitētā noliktavas
vidē ir TD3.
Darbs satur 60 lappuses, 18 attēlus, 2 pielikumus un 44 informācijas avotus. |
| Keywords |
Dziļā stimulētā mašīnmācīšanās, robotu navigācija, noliktavas navigācija, autonomi mobilie roboti. |
| Keywords in English |
Deep stimulated machine learning, robot navigation, warehouse navigation, autonomous mobile robots. |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
27.05.2025 23:35:33 |
