| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Objektu atpazīšana uz ūdens virsmas ar LIDAR sensoru |
| Title in English |
Object Recognition on the Water Surface with LIDAR Sensor |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Ilze Andersone |
| Reviewer |
Artūrs Ivanovs |
| Abstract |
Bakalaura darbā pētīta LIDAR tehnoloģijas pielietošana objektu atpazīšanai uz ūdens virsmas, īpaši pievēršoties datu apstrādes algoritmu izstrādei un pielāgošanai šai specifiskajai videi. Ūdens vides īpatnības, piemēram, atspīdumi, viļņi un meteoroloģiskie traucējumi, ievērojami apgrūtina precīzu objektu segmentāciju un klasifikāciju. Darba mērķis ir izstrādāt algoritmu, kas efektīvi apstrādā LIDAR punktu mākoni, identificē objektus uz ūdens virsmas un samazina trokšņa ietekmi. Teorētiskajā daļā apskatītas LIDAR tehnoloģijas, datu transformācijas metodes un klasterizēšanas algoritmi, savukārt praktiskajā daļā veikti eksperimenti ar dažādām datu apstrādes metodēm (K-vidējo, DBSCAN, Vokseļu filtrēšana). Iegūtie rezultāti salīdzināti un izvērtēti, izstrādājot efektīvāko risinājumu simulētā vidē ar reālu sensoru datiem.
Bakalaura darbs atbilst 2. tipam, kas ir Aktuālo jomas problēmu risinājumi.
Darba pamattekstā ir 52 lappuse, 20 attēli, 6 tabulas, 4 formulas un 20 informācijas avoti. |
| Keywords |
LIDAR, OBJEKTU ATPAZĪŠANA, ŪDENS VIDE, KLASTERĒŠANA |
| Keywords in English |
LIDAR, OBJECT RECOGNITION, AQUATIC ENVIRONMENT, CLUSTERING |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
27.05.2025 22:13:37 |
