| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Kokaudzētavas stādiņu monitoringa sistēmas vizuālo sensoru vadība |
| Title in English |
Control of Visual Sensors for the Tree Saplings Monitoring System |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Andrejs Zujevs |
| Reviewer |
Artūrs Ivanovs |
| Abstract |
Koku stādiņu siltumnīcās vienlaikus tiek audzēti no 300 līdz 500 tūkstošiem stādu. Šo stādu manuāla uzraudzība ir laikietilpīga un prasa ievērojamus cilvēkresursus. Lai optimizētu šo procesu, aizvien lielāku nozīmi iegūst automatizēta monitoringa sistēmu ieviešana, kur būtiska loma ir mašīnredzes tehnoloģijām, izmantojot digitālās RGB kameras. Precīza un reālistiska krāsu atveidošana attēlos ir būtiska tālākai attēlu apstrādei un objektīvai stādu veselības, augšanas un kvalitātes analīzei. Attēla kvalitāti būtiski ietekmē vairāki ārējie faktori – apgaismojuma intensitāte un spektrālais sastāvs, monitoringa sistēmas kustība, kā arī kameras parametri (optika, ekspozīcijas laiks, attēla sensora signāla pastiprinājums, baltās krāsas balansa iestatījumi u.c.). Lai iegūtu kvalitatīvus un analīzei piemērotus attēlus, šajā darbā tika izvirzīts mērķis – izmantot pieejamo aparatūru, tas ir, RGB kameru un LED apgaismojuma avotu, lai nodrošinātu sinhronizētu attēlu iegūšanas procesu un panāktu maksimāli reālistisku krāsu atveidojumu projektam atbilstošā darba vidē – siltumnīcā. Darba gaitā tika izpētīti attēla veidošanas pamatprincipi un to savstarpējā mijiedarbība, kā arī analizēta parametru ietekme uz gala attēla kvalitāti. Īpaša uzmanība pievērsta LED apgaismojuma sinhronizācijai ar kameras ekspozīcijas laiku, panākot to, ka LED darbojas sinhroni ar ekspozīcijas laiku. Tas ļauj būtiski samazināt attēla izplūdumu, novērst pārgaismojumu vai nepietiekamu izgaismojumu, kā arī uzlabot kopējo attēla kvalitāti. Rezultātā izstrādāta uzticama metode, kas ļauj iegūt kvalitatīvus vizuālos datus automatizētā stādu monitoringa sistēmā. |
| Keywords |
Sinhronizācija, Kamera, Apgaismojums, Ekspozīcija, Baltā balanss |
| Keywords in English |
Synchronization, Camera, Illumination, Exposure, White balance |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
27.05.2025 18:41:03 |
