Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Piegādes robota nospieduma uz vidi novērtējums
Title in English Environmental Footprint Assessment of a Delivery Robot
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Larisa Survilo
Reviewer Vita Šakele
Abstract Globālās pandēmijas laikā pieauga pieprasījums pēc inovatīviem dažādu preču un pārtikas piegādes veidiem. Robotizētie piegādes risinājumi ir radījuši iespēju ievērojami samazināt šķēršļus produktu piegādes sistēmās. Mūsdienās roboti tiek ražoti lielos apjomos, tādēļ ir būtiski izvērtēt ne tikai to efektivitāti, bet arī ilgtspēju. Robota lietderīgās darbības mūža ilguma un nospieduma uz vidi novērtēšanas pamatā ir tā dzīves cikla analīze. Šobrīd nav pieejamas vadlīnijas autonomu robotu nospieduma uz vidi novērtēšanai. Darba mērķis ir izstrādāt vadlīnijas piegādes robota nospieduma uz vidi novērtēšanai, novērtēt piegādes robota nospiedumu uz vidi un veikt pieejamo alternatīvu salīdzinošo analīzi. Atbilstoši mērķim praktiskajā daļā tika izstrādātas vadlīnijas piegādes robota nospieduma uz vidi novērtēšanai, veikta piegādes robotu nospieduma uz vidi salīdzinošā analīze un salīdzinājums ar alternatīvām. Salīdzinošās analīzes pamatā ir piegādes robotu dzīves cikla novērtēšana, pamatojoties uz noteiktu kritēriju kopu, kas tika sastādīta ņemot vērā pieejamos literatūras avotus un konsultācijas ar ekspertu. Piegādes robota kopējās radītās emisijas uz vienu piegādi, iekļaujot visas dzīves cikla fāzes ir 0.039 kg CO2 ekv., no tām produkta fāze 0.016 kg CO2 ekv., izmantošanas fāze 0.022 kg CO2 ekv. un dzīves beigu fāze 0.001 kg CO2 ekv. Piegādes robota būtiskākie ietekmētāji produkta fāzē ir elektronikas komponentes, izmantošanas fāzē – enerģijas patēriņš un dzīves beigu fāzē – bīstamo atkritumu apsaimniekošana. Piegādes robota ražošana nepieciešams pievērst pastiprinātu uzmanību izvēlētajai baterijai un tās efektivitātei. Piegādes robots, salīdzinājumā ar alternatīvām, rada vismazāk siltumnīcefekta gāzu emisijas un ir uzskatāms par potenciālu alternatīvu, lai sasniegtu noteiktos klimata mērķus. Bakalaura darbā ir 59 lappuses, 26 attēli, 10 tabulas, 1 pielikums un 66 informācijas avoti.
Keywords AUTONOMI ROBOTI, PĒDĒJĀ BRĪŽA PIEGĀDE, NOSPIEDUMA UZ VIDI NOVĒRTĒJUMS
Keywords in English AUTONOMOUS ROBOTS, LAST MILE DELIVERY, ENVIROMENTAL IMPACT ASSESSMENT
Language lv
Year 2025
Date and time of uploading 27.05.2025 18:21:58