| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Asistējošā ratiņkrēsla elektriskās piedziņas darbības izpēte un analīze |
| Title in English |
Research and Analysis of Operation of Assisting Powered Wheelchair's Electrical Drive |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Aleksandrs Bubovičs |
| Reviewer |
Maksims Vorobjovs |
| Abstract |
Bakalaura darbs ir izstrādāts, lai analizētu adaptīvās pārvietošanās palīglīdzēkļa
elektriskās piedziņas darbību un energoelektronikas pārveidotāju. Darba mērķis – testēt un
palaist elektriskās piedziņas salāgojošo pārveidotāju un veikt elektriskās mašīnas piedziņas
darbības izpēti un analīzi.
Darba teorētiskajā daļā ir aprakstīta nepieciešamība izstrādāt inovatīvu asistējošo
ratiņkrēslu, kā arī tika apkopoti un salīdzināti tirgū pieejamie ratiņkrēsli. Tika aprakstītas
ratiņkrēslu vadības metodes, kā arī vairāki elektrisko mašīnu vadības algoritmi.
Darba praktiskā daļā tika aprakstīta esošā elektriskās mašīnas draivera
energoelektronikas parveidotāja uzbūve. Tika veikta esošā prototipa atkļūdošana, kā arī esošs
prototips tika notestēts.
Bakalaura darbs ir izstrādāts Eiropas Reģionālā attīstības fonda (ERAF) projekta Nr.
1.1.1.1/16/A/147 “Elektrisko, informācijas un materiālu tehnoloģiju izstrāde, un izpēte zema
ātruma rehabilitācijas transportlīdzekļiem personām ar īpašām vajadzībām” ietvaros.
Bakalaura darbs satur 71 lapas, 43 attēlu, 10 tabulas, 52 atsauces. |
| Keywords |
ratiņkrēsls, elektriskā mašīna, draiveris, pārveidotājs, pastāvīgo magnētu sinhronais motors, problēmas |
| Keywords in English |
wheelchair, electric machine, bridge, driver, permanent magnet synchronous motor, problematics |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
13.06.2024 14:56:30 |
