| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechatronics |
| Title in original language |
Metāla detaļu metināšanas zonas automatizācijas izstrāde un savienošana ar metināšanas robotu un pozicionieri |
| Title in English |
Development of automation of metal parts welding zone and connection with welding robot and positioner |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Didzis Avišāns |
| Reviewer |
Māris Zvirbulis |
| Abstract |
Darba autors ir Vladislavs Sevruks. Darba tēma ir “Metāla detaļu metināšanas zonas automatizācijas izstrāde un savienošana ar metināšanas robotu un pozicionieri”.
Diplomprojekta mērķis ir metināšanas automatizācijas risinājuma projektēšana.
Ideja rodas strādājot darbnīcā SIA “ZIEGLERA mašīnbūve”, kurā ir automatizētas metināšanas cehs, kur atrodas metināšanas robots ar pozicionieri. To pozicionieri apkalpoja cilvēks, manuāli ievietojot detaļas un izņemot jau sametinātu produktu. Ar to, ka cilvēks ieliek detaļas konduktorā katru reizi dažādi, ir saistīti daži defekti. Kā piemēram metināmas šuves nepareiza pozīcija.
Bakalaura darba laikā tika izstrādāts risinājums, kurš ļauj aizvietot cilvēku pozicionēšanas procesā un likvidēt ar to saistītus defektus. Ka arī tāds projekts pārvērš atsevišķu metināšanas robotu un pozicionieri tādā automatizētā kompleksā, kuram uz ieeju padod atsevišķas detaļas, bet izejā saņem gatavu produktu. Tas ļauj ņemt darbā cilvēkus bez metinātāja kvalifikācijas.
Darbā tiek projektēts:
- Speciālais universālais galds “IRBP R” pozicionierim
- Automatizētais metināšanas konduktors.
- Detaļu padošanas galds
- Galds EURO paletēm
- Galds robotiem
Automatizācijai ir izveidota pneimotiska shēma, kura kontrolējas ar PLC, kurš savukārt ir pieslēgts robota kontrolerim. Visa stacija tiek kontrolēta ar PLC vadības kodu.
Darbs satur 83.lpp., 57 attēlus, 9 tabulas, 17 literatūras avotus, 2 pielikumi.
Atslēgvārdi - STACIJA, METĀLA METINĀŠANA, AUTOMATIZĀCIJA, UNIVERSĀLĀ STACIJA, METINĀŠANAS ROBOTS, POZICIONĒŠANAS ROBOTS |
| Keywords |
STACIJA, METĀLA METINĀŠANA, AUTOMATIZĀCIJA, UNIVERSĀLĀ STACIJA, METINĀŠANAS ROBOTS, POZICIONĒŠANAS ROBOTS |
| Keywords in English |
STATION, METAL WELDING, AUTOMATION, UNIVERSAL STATION, WELDING ROBOT, POSITIONING ROBOT. |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
10.06.2024 19:19:49 |
