| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Adaptronics |
| Title in original language |
Robota datorredzes vadības metodes izstrāde izmantojot virtuālās realitātes vidi |
| Title in English |
Development of Robot Computer Vision Control Method Using Virtual Reality Environment |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Mihails Gorobecs |
| Reviewer |
Pāvels Maksimkins |
| Abstract |
Robota datorredzes vadības izstrāde izmantojot virtuālās realitātes vidi. Studenta bakalaura darbs adaptronikā. Rīga. 2024. Autors Aleksis Rauhvargers, zinātniskais vadītājs prof. Mihails Gorobecs.
Darba uzdevums:
1. Zinātniskās literatūras studēšana par virtuālās realitātes platformām un digitālajiem dvīņiem, pasaulē līdzīgi projekti.
2. Izpētīt robota priekšrocības, potenciālos pielietošanas veidus industriālajā jomā.
3. Robota rasēšana, detaļu izstrāde un kalibrēšana ar digitālo vidi.
4. Robota virtuālās realitātes kontroles programmas izstrāde.
5. Salikšana, funkcionālais tests, izveidotā robota izvērtēšana un tā pielietojuma izpēte.
Darbā izmantotās metodes:
1. Kontentanalīzes metode- teorijas apkopošanai, pielietošanas izpētei.
2. Eksperimentālā metode- izstrādātā robota funkcionalitātes pārbaude.
Darba struktūra: Darbs sastāv no ievada, 5 nodaļām, 25 apakšnodaļām, secinājumiem, izmantoto informācijas avotu saraksta un pielikumiem. Darbā ir 30 attēli un 1 tabula.
Pētījuma secinājumi: Robota datorredzes vadības izstrāde izmantojot virtuālās realitātes vidi sekmīga- robots ir kontrolējams no virtuālās realitātes brillēm. |
| Keywords |
Virtuālās realitātes datorredzes robota kontrole |
| Keywords in English |
Virtual Reality Computer Vision Robot Controll |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
05.06.2024 11:33:11 |
