Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Adaptronics
Title in original language Laboratorijas darbu ar PID-regulatoru izstrāde un izpēte
Title in English The research and development of laboratory works with PID-controller
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Viesturs Bražis
Reviewer Armands Šenfelds
Abstract Šis pētījums izpēta FESTO didaktiskās mācību sistēmas saderību, lai palīdzētu studentiem izprast vadības sistēmu pamatus, īpaši koncentrējoties uz salīdzinošo analīzi starp Cīglera-Nikolsa un Čīna-Hrones-Resvika metodēm PID regulatoru izstrādei. Caur rūpīgu izpēti šis pētījums novērtē FESTO darbstacijas mācību materiālu efektivitāti un tajā iebūvēto SIPART regulatora parametru piemērotību izglītības mērķiem. Pētījuma rezultāti uzsver FESTO darbstacijas efektivitāti vadības sistēmu izglītībā, demonstrējot Cīglera-Nikolsa metodes pārākumu iesācējiem. Papildus tam, pētījums izceļ uzraudzības nozīmi, strādājot ar spiediena un temperatūras parametru apstrādes iekārtām dēļ to sarežģītības, uzsverot nepieciešamību pēc strukturētām mācību vidēm. Neskatoties uz tādiem izaicinājumiem kā laikietilpīgi eksperimenti un vadības parametru mainīgums, šis pētījums veido pamatu turpmākai izpētei par FESTO darbstacijas papildu parametriem un uzlabotiem vadības algoritmiem. Galu galā šis pētījums veicina izpratni par FESTO sistēmas izglītības potenciālu, lai savienotu teorētiskās zināšanas ar praktiskajām prasmēm vadības sistēmu izglītībā un rūpnieciskajā automatizācijā.
Keywords regulēšanas sistēma; PID-regulators; laboratorijas darbi; didaktiskās apmācību sistēma; kompaktā šķidruma darbstacija; līmeņa vadība
Keywords in English Control system, PID-controller, Laboratory works , Didactic learning system, Compact fluid workstation, level control
Language eng
Year 2024
Date and time of uploading 31.05.2024 15:40:13