| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Chemistry and Chemical Technology |
| Title in original language |
Uz augu eļļām bāzēti 3D drukāti izturīgi elastomēri un to formas atmiņas efekta izmantošana un pielietošana mīkstajā robotikā |
| Title in English |
Vegetable oil–based 3D printed durable elastomers and their use of shape memory effect and application in soft robotics |
| Department |
Faculty Of Natural Sciences And Tehnology |
| Scientific advisor |
Sergejs Gaidukovs |
| Reviewer |
Olesja Starkova |
| Abstract |
Maģistra darbs ir izstrādāts kā vienota oriģinālpublikāciju kopa. Literatūras izklāstā ir sniegts visaptverošs pārskats par elastomēriem, pieminot to unikālās īpašības un daudzveidīgo pielietojumu dažādās nozarēs, piemēram mīkstajā robotikā. Tiek aprakstīta vannas fotopolimerizācijas 3D drukāšanā un bioloģiski bāzētu izejvielu izmantošana, uzsverot to ieguvumus videi un potenciālu aizstāt tradicionālos naftas ķīmijas resursus. Informācija ir apkopota periodā no 2001. gada līdz 2023. gadam, izmantojot šādas datu bāzes – SciFinder, ScienceDirect, SCOPUS, Wiley Online Library u.c.
Darba eksperimentālajā daļā ir veikta polimērmateriālu pagatavošana ar vannas fotopolimerizācijas 3D druku, izmantojot tādas bioloģiski bāzētas izejvielas, kā akrilēta rapšu eļļa un izobornilakrilāts. Pirms demonstratora drukas intei tika veikta optimizācija komponenšu proporcijām, kā arī UV un termiskajai pēcapstrādei. Lai raksturotu polimēru materiāla makromolekulārā tiklu, tika pētītas materiāla ķīmiskas, mehāniskās, termiskās un termomehāniskās īpašības, izmantojot stiepes testus, Furjē transformācijas infrasarkano spektroskopiju, dinamiski mehānisko analīzi, termogravimetrisko analīzi, diferenciāli skenējošo kalorimetriju un reoloģiju. Drukas kvalitātes un precizitātes raksturošanai izmantoja skenējošo elektronu mikroskopiju. Pētījuma rezultātā ir raksturota mijiedarbība starp tinšu sastāvdaļām un iegūti mehānisko īpašību ziņā ļoti atšķirīgi materiāli. Tas ļāvis iegūt polimēru materiālu ar formas atmiņas īpašībām, kā arī izstrādāt 3D drukātu, pneimatiski darbināmu mīkstās robotikas satvērēju.
Maģistra darbs uzrakstīts latviešu valodā, tā apjoms ir 60 lpp. Darbs satur, 1 attēlu, 2 tabulas, 4 pielikumus un tajā izmantoti 63 literatūras avoti. |
| Keywords |
ADITĪVĀ RAŽOŠANA, AUGU EĻĻA, MAKROMOLEKULĀRS DIZAINS, PNEIMATISKS AKTUATORS, ILGTSPĒJĪBA |
| Keywords in English |
ADDITIVE MANUFACTURING, VEGETABLE OIL, MACROMOLECULAR DESIGN, PNEUMATIC ACTUATOR, SUSTAINABILITY |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
31.05.2024 11:34:27 |
