| Abstract |
Bakalaura darbā izstrādāta automatizētas dzērienu pagatavošanas sistēma. Sistēmas
darbības rezultātā savā starpā tiek sajaukti dažādi dzērieni, veidojot kokteiļus. Sistēma integrēta
speciāli aprīkotā konstrukcijā – galdā ar vertikāli rotējošu konveijera plauktu sistēmu, uz kuras
atrodas vairākas, uz plauktiem novietotas dzērienu pudeles. Sistēma sastāv no:
• robota-manipulatora,
• rotējošo plauktu sistēmas,
• vadības paneļa.
Robots-manipulators ar satvērēju satver glāzi un ar to pārvietojas uz nepieciešamajām
pozīcijām. Vienlaikus rotējošais plaukts pārvietojas tādā stāvoklī, lai robotam būtu pieejams
nepieciešamais dzēriens un vajadzīgais plaukts nokļūtu uzpildes pozīcijā. Pēcāk no dažādām
pudelēm tiek uzpildīti dažādi šķidrumi un pasniegts gatavs, no dažādiem dzērieniem sajaukts
kokteilis. Kopējā sistēmas vadība tiek veikta no vadības paneļa, kas iestrādāts galdā, uz kura
atrodas pati sistēma.
Bakalaura darbs izstrādāts sadarbībā ar uzņēmumu SIA “ELIGENT”. Darba veikšanas
procesā tiek izvirzīts tehniskais uzdevums, kā arī veikta līdzīgu iekārtu un sistēmu tirgus izpēte.
Kinemātisko shēmu analīzes daļā pēc detalizētu kinemātisko shēmu izstrādes izvēlēts galvenais,
darbā aplūkotais risinājums, kā arī tiek definētas aktuālās problēmas, kas turpmāk aprakstītas un
izpētītas darba mērķu sasniegšanai. Projektēšanas daļa iekļauj detalizēta 3D modeļa izstrādi
“Solidworks” vidē. Balstoties uz šiem aprēķiniem, tiek veikti dažādi inženiertehniskie aprēķini
elektromotoru izvēlei rotējošajam plauktam, standartizētu mehānisko mezglu detaļas plaukta
piedziņai, robota manipulatora satvērējam, kā arī citiem sistēmas apakšmezgliem.
Izvēlētā risinājuma realizēšanai izstrādātas elektriskās shēmas savienojumu izveidei, kā arī
vadības algoritmi, izmantojot programmējamo loģisko kontrolieri, kas ietver darbību secīgumu un
attiecīgi dod mezgliem komandu veikt darbības. Tiek veikts darba aizsardzības prasību un
apkārtējās vides ietekmes atbilstību skaidrojums. Darba noslēguma daļā izstrādāti secinājumi un
priekšlikumi, kas vērsti uz potenciāliem uzlabojumiem nākotnes iterācijās.
Darba aprakstošā daļa satur 67 lapas, 54 attēlu, 9 tabulas, 4 pielikumus un 47 literatūras
avotus. |
