| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Punktu mākoņu izveides un sākotnējās apstrādes automatizācijas paņēmieni |
| Title in English |
Point Cloud Creation and Initial Processing Automation Methods |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Agris Ņikitenko |
| Reviewer |
Katrina Boločko |
| Abstract |
Šajā noslēguma darbā tiek pētīts veids, kā, lietojot 3D skenēšanu, reālam
priekšmetam var izveidot identisku 3D drukātu atdarinājumu. 3D skenēšana ir ar lidaru,
attāluma skeneri, fotogrammetriju vai citā skenēšanas veidā, izveidots reāla objekta
digitāls attēlojums, parasti rezultātā tiek iegūts 3D punktu mākonis. Punktu mākonis ir
saraksts ar punktiem, kuriem ir koordinātes un iespējams citas sastāvdaļas, piemēram
krāsa. Šajā noslēguma darba tiek apskatīta 3D skenēšana, vairāki punktu mākoņu
apstrādes algoritmi, it īpaši punktu mākoņu filtrēšanas un virsmas veidošanas, tiek
nedaudz apskatīta mašīnmācība, un 3D drukāšana. Darbā tiek izstrādāts risinājums, kas
izveido priekšmeta punktu mākoni, tad tam, lietojot filtrēšanu, samazina troksni, kas
skenēšanā ir radies, un tad tam izveido virsmu, un sagatavo 3D drukāšanai. |
| Keywords |
Punktu mākoņi, mašīnmācība, 3D skenēšana, 3D drukāšana |
| Keywords in English |
Pointclouds, machine learing, 3D scanning, 3D printing |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
28.05.2024 17:36:05 |
