| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Computer Systems |
| Title in original language |
Sensoru datu filtrācijas un saplūdināšanas algoritmu izvērtēšana bezpilota lidaparātu orientācijas noteikšanai |
| Title in English |
Evaluation of Sensor Data Filtering and Fusion Algorithms for Determining the Orientation of Unmanned Aerial Vehicles |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Mārtiņš Ekmanis |
| Reviewer |
Ēriks Kļaviņš |
| Abstract |
Pētījums pieder pie 1. bakalaura darba tipa: Moderno risinājumu izpēte.
Darbā tika izpētīti datu sapludināšanas algoritmi bezpilota lidaparātu
orientācijas noteikšanai. Pētījuma sākumā tika izskatīti sensoru darbības principi un
iemesli datu sapludināšanas nepieciešamībai. Literatūras analīzes laikā tika izskatīti 32
avoti. No tiem pētījumam tika izvirzīti 10 algoritmi. Katram no algoritmiem tika īsi
izskatīts teorētiskais pamatojums. Tika izskatīti iepriekšējie pētījumi un to analīzes
rezultātā tika noteikts informācija trūkums un nepieciešamība eksperimentālai
pārbaudei.
Tika definēta eksperimenta gaita, kura veikšanai bija nepieciešams sameklēt
algoritmu koda interpretāciju. Veicot pieejamo implementāciju pētījumu, tika noteikts,
ka tā ir pieejama tikai 5 algoritmiem samazinot pētījuma izskatāmo algoritmu skaitu.
Veicot eksperimentu algoritmi tika izvērtēti izturībā pret trokšņiem, kopējā
precizitātē, ātrdarbībā un implementācijas sarežģītībā. Lai padarīt eksperimenta datus
universāli pielietojamus tika definēta izvērtējama formula, kurā ievietojot katra kritērija
svarīguma vērtību lasītājs var atrast sev piemērotāku datu sapludināšanas algoritmu.
Lai dot lasītājam piemēru, kā veikt izvēles procesu un paradīt rezultātu pielietojamību
reālās dzīves problēmām tika demonstrēts izvēles piemērs RTU Lieljaudas Raķešu
Komandas gadījumā.
Darbs tika sastādīts no 69 lapām, 14 attēlam, 11 tabulām un 39 informācijas
avotiem. |
| Keywords |
Datu filtrācija; Sensoru datu sapludināšana; Bezpilota lidaparāts |
| Keywords in English |
Data filtering; Sensor data fusion; Unmanned aerial vehicle |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
27.05.2024 20:32:50 |
