Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Cybersecurity Engineering
Title in original language Drošas un uzticamas ar mākslīgo intelektu integrētas jūras navigācijas sistēmas konceptuāla izstrāde
Title in English Conceptual Design of a Safe and Reliable AI-Integrated Maritime Navigation System
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Nadežda Kuņicina
Reviewer Nadežda Zeņina
Abstract Mākslīgā intelekta ieviešana ikdienas dzīvē kļūst arvien biežāka, ar katru dienu tiek automatizēts arvien vairāk procesu un arvien biežāk mēs sastopamies ar mākslīgā intelekta pielietojumiem industriālo procesu vadībā. Šī darba galvenais mērķis ir izveidot konceptuālu jūras navigācijas sistēmu ar adaptēto mākslīgā intelekta dizainu tādā formā, lai to varētu izmantot kuģu vadībā. Maģistra darba izstrādes gaitā tika analizēti daudzi raksti par kiberdrošības aspektiem, jāpiemin, ka pilnībā uzticamas un drošas sistēmas izveide nav iespējama, neņemot vērā visus ārējās un iekšējās drošības faktorus. Darbā tika analizēta navigācijas tiesiskā bāze un tehniskās vadības realizācijas, lai darbam būtu juridiskas tiesības tiktu integrētam jūras navigācijas sistēmā. Papildus kiberdrošības aspektiem, kā arī integrācijas tiesiskuma aspektiem tika analizēta citu autoru pieredze darbos, kas ir saistīti ar mākslīgā intelekta integrācija jūras navigācijas sistēmā. Esošās sistēmās tika konstatēti būtiski trūkumi, kas neļauj tos saukt par pilnvērtīgām. Citu autoru izstrādes, ar šajā darbā aprakstītajām modifikācijām dažādos aspektos, kļuva pieņemami un piedāvātais risinājums ir izmantojams praksē. Darba rezultātā var redzēt pabeigtu sistēmas dizainu, kā arī papildu drošības pasākumu uzskaitījumu, kas arī ir viens no autora izstrādātiem priekšlikumiem. Šajā dokumentā ir ievads, 3 nodaļas un secinājumi, kuru kopējais apjoms ir 74 lappuses. Lai labāk izprastu šo darbu, tajā ir pievienoti 32 attēli. Šis dokuments ir papildināts ar informāciju no dažādiem avotiem, kuru kopējais skaits ir 41.
Keywords Bezpilota virszemes transportlīdzeklis, Jūras navigācija, Jūrniecība, BVT, Maršruta plānotājs, Šķēršļu izvairīšanās
Keywords in English Unmanned surface vehicle, Marine navigation, maritime, USV, path planning, obstacle avoidance
Language eng
Year 2024
Date and time of uploading 22.05.2024 14:35:35