| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Cybersecurity Engineering |
| Title in original language |
Drošas un uzticamas ar mākslīgo intelektu integrētas jūras navigācijas sistēmas konceptuāla izstrāde |
| Title in English |
Conceptual Design of a Safe and Reliable AI-Integrated Maritime Navigation System |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Nadežda Kuņicina |
| Reviewer |
Nadežda Zeņina |
| Abstract |
Mākslīgā intelekta ieviešana ikdienas dzīvē kļūst arvien biežāka, ar katru dienu tiek automatizēts arvien vairāk procesu un arvien biežāk mēs sastopamies ar mākslīgā intelekta pielietojumiem industriālo procesu vadībā.
Šī darba galvenais mērķis ir izveidot konceptuālu jūras navigācijas sistēmu ar adaptēto mākslīgā intelekta dizainu tādā formā, lai to varētu izmantot kuģu vadībā. Maģistra darba izstrādes gaitā tika analizēti daudzi raksti par kiberdrošības aspektiem, jāpiemin, ka pilnībā uzticamas un drošas sistēmas izveide nav iespējama, neņemot vērā visus ārējās un iekšējās drošības faktorus. Darbā tika analizēta navigācijas tiesiskā bāze un tehniskās vadības realizācijas, lai darbam būtu juridiskas tiesības tiktu integrētam jūras navigācijas sistēmā.
Papildus kiberdrošības aspektiem, kā arī integrācijas tiesiskuma aspektiem tika analizēta citu autoru pieredze darbos, kas ir saistīti ar mākslīgā intelekta integrācija jūras navigācijas sistēmā. Esošās sistēmās tika konstatēti būtiski trūkumi, kas neļauj tos saukt par pilnvērtīgām. Citu autoru izstrādes, ar šajā darbā aprakstītajām modifikācijām dažādos aspektos, kļuva pieņemami un piedāvātais risinājums ir izmantojams praksē. Darba rezultātā var redzēt pabeigtu sistēmas dizainu, kā arī papildu drošības pasākumu uzskaitījumu, kas arī ir viens no autora izstrādātiem priekšlikumiem.
Šajā dokumentā ir ievads, 3 nodaļas un secinājumi, kuru kopējais apjoms ir 74 lappuses. Lai labāk izprastu šo darbu, tajā ir pievienoti 32 attēli. Šis dokuments ir papildināts ar informāciju no dažādiem avotiem, kuru kopējais skaits ir 41. |
| Keywords |
Bezpilota virszemes transportlīdzeklis, Jūras navigācija, Jūrniecība, BVT, Maršruta plānotājs, Šķēršļu izvairīšanās |
| Keywords in English |
Unmanned surface vehicle, Marine navigation, maritime, USV, path planning, obstacle avoidance |
| Language |
eng |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
22.05.2024 14:35:35 |
