| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Adaptronics |
| Title in original language |
"Automašīnas, ar lēngaitas režīmu, autonomās piedziņas vadības sistēmas izpēte, kura balstīta uz ultraskaņas attāluma devējiem" |
| Title in English |
"Investigation of an autonomous drive control system of a car with low-speed mode based on ultrasonic distance sensors" |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Jānis Zaķis |
| Reviewer |
Artūrs Bogdanovs |
| Abstract |
Darba mērķis ir izpētīt autonomas piedziņas vadības sistēmu, kura balstīta uz ultraskaņas attāluma devējiem. Sistēma paredzēta automašīnu vadībai sastrēguma situācijās kur pārvietošanās ātrums ir salīdzinoši zems un ar periodisku raksturu, lielu daļu laika pavadot transporta līdzeklim stāvot uz vietas. Vadības sistēma nodrošina tikai piedziņas sistēmas kontroli, stūrēšanas darbību veic pats vadītājs. Darbā tiek apskatīta dažādu automašīnas piedziņas izpildmehānismu un vadības sistēmu vēsture. Tiek apskatītas kruīza kontroles vadības sistēmas, nostāšanās palīgsistēmas (Parking assistant), automašīnās sastopamās bremzēšanas sistēmas un
piedziņas vadības darbības principi. Darba izstrādes laikā tiek apskatīta potenciālās autonomās piedziņas vadības sistēmas darbības cikls. Šīs piedziņas sistēmas darbības novērtēšanai tiek izveidots auto maketa modelis uz kura tiek uzstādīti piemeklēti nepieciešamie izpildmehānismi un devēji vadības sistēmas pilnvērtīgai darbībai. Darba apjoms ir 65 lapas, tajā skaitā 38 attēli, 1 tabula un 22 atsauces no dažādiem informācijas avotiem. |
| Keywords |
Arduino, Motora vadība, Automobiļu elektronika, kruīza kontrole, ultraskaņas attāluma devējs |
| Keywords in English |
Arduino, Motor control, Automotive electronics, cruise control, ultrasonic distance sensor |
| Language |
lv |
| Year |
2023 |
| Date and time of uploading |
09.06.2023 18:50:55 |
