| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Transport Electronics and Telematics |
| Title in original language |
Temperatūras ietekme uz IMU mērījumiem un tās samazināšana |
| Title in English |
Temperature fluctuation impact minimisation to inertial measurement unit readings |
| Department |
Telemātikas un transporta elektronisko sistēmu katedra |
| Scientific advisor |
Dmitrijs Čulkovs |
| Reviewer |
Nikolajs Bogdanovs |
| Abstract |
Bakalaura darba “Temperatūras ietekme uz IMU mērījumiem un tās samazināšana” mērķis ir iepazīstināt ar to, kā zema temperatūra ietekmē inerces mērīšanas sensorus un kā mazināt šo ietekmi izmantojot temperatūras kalibrēšanu un stabilizāciju. Darbā tiks noskaidrots arī tas, kurs metodes izmantošana sniegs visprecīzākos rādījumus.
Šis darbs sastāv no ievada, septiņām nodaļām, piecām apakšnodaļām, rezultātiem un secinājumiem, izmantoto avotu saraksta un pielikuma.
Pirmajā nodaļā tiek apskatīta pamatinformācija par IMU sensoriem.
Otrajā, trešajā un ceturtajā nodaļā tika pievērsta tuvāka uzmanība IMU komponentēm - akselerometriem, žiroskopiem un magnetometriem un to MEMS risinājumiem.
Piektajā nodaļā tika skatīta informācija par mikro-elektromehāniskajām sistēmām, jeb MEMS tehnoloģijām.
Sestajā nodaļā ir pieejama informācija par temperatūras ietekmi uz IMU sensoriem.
Darba praktiskajā daļā, kas ir septītā nodaļa, tika aprakstīta darba gaita temperatūras kompensāciju metožu pētīšanai.
Šī bakalaura darba izpildē iegūtie rezultāti pamato, ka temperatūras stabilizācija ir labākā no divām izpētītajām temperatūras kompensācijas metodēm, kā arī to, ka izmantojot šo metodi gan tad, kad IMU sensors ir pakļauts temperatūras ietekmei, gan tad, kad nav, tas tik un tā spēj sniegt precīzākos rezultātus. |
| Keywords |
nerces mērierīce, IMU sensori, MEMS IMU, Termo-kalibrācija, Termo-stabilizācija |
| Keywords in English |
Inertial measurement unit, IMU sensors, MEMS IMU, Thermal calibration, Thermal stabilisation |
| Language |
lv |
| Year |
2023 |
| Date and time of uploading |
02.06.2023 02:58:21 |
