Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Mechatronics
Title in original language Ratu un pacēlāja projektēšana automašīnas VR50 pusautomātiskai transportēšanai un montāžai
Title in English Design of a semi-autonomous vehicle trolley and lifter for VR50 model transportation and assembly
Department
Scientific advisor Natālija Mozga
Reviewer Artūrs Vēvers
Abstract Bakalaura darbā tiek veikta divu automatizēto iekārtu projektēšana, kuras galvenais mērķis ir pārvietot automašīnu, ar modeļa nosaukumu VR50, ražošanas procesu laikā pa rūpnīcu un optimizēt salikšanas procesu. Iekārtu galvenais uzdevums ir par 50% samazināt laiku, kas tiek patērēts automašīnas manuālai pārvietošanai un uzstādīšanai montāžas līnijā. Šķēres tipa pacēlāja ieviešanas mērķis ir ietaupīt brīvo zonu cehā par 15 m2. Iekārtu ieviešana arī dos iespēju samazināt darbinieku fiziska spēka izmantošanu. Darba izstrādes procesā tiek veikta iekārtu teorētiska projektēšana un izveidots tās uzbūves apraksts. Darba ietvaros ir apskatīti tirgū pieejamas iekārtas un tehnoloģiskie risinājumi. Pēc trīs iekārtu darbības principu apskatīšanas, izvēlēts visatbilstošākais variants, kam ,ir izstrādāti 3D modeļi, aprakstīta konkrēta varianta izvēle un veikti svarīgākie konstrukcijas aprēķini. Balstoties uz izstrādātam 3D modeļiem ir izveidoti iekārtu un detaļu rasējumi. Izstrādāti iekārtu vadības algoritmi un izstrādāta PLK vadības programma. Pēc vadības programmas izstrādes, tiek aprakstīts programmas darbības princips. Aprakstīta pacēlāja ar satvērēju mehānismu pneimatiska shēma un visas tās komponentes. Kā arī aprakstītas elektriskās komponentes ar izvelēs pamatojumu. Turklāt darbā ir iekļauta ekonomiskā daļa, kurā ir aprēķinātas detaļu, mezglu un komponenšu izmaksas, un arī aprēķinātas aptuvenas darba izmaksas. Iekārtu konstrukciju projektēšana ir ievērotas darba aizsardzības un ergonomikas prasības. Izstrādātais darbs satur 70 lpp.,51 attēlus, 6 tabulas un 31 informācijas avotus.
Keywords Pacēlājs, Transportēšanas rati, Automašīnas transportēšana, Šasijas pacelšana
Keywords in English Lifter, Transportation trolley, Vehicle Transportation, Chassis Lifting
Language lv
Year 2023
Date and time of uploading 01.06.2023 09:06:20