| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechatronics |
| Title in original language |
Noliktavas lineārā palešu kraušanas iekārta |
| Title in English |
Warehouse linear palletizer |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Kalvis Kravalis |
| Reviewer |
Ivo Vaicis |
| Abstract |
Darba autors – Edgars Vaivala. Darba tēma – “Noliktavas lineārā palešu kraušanas iekārta.”
Bakalaura darbā ar projekta daļu mērķis ir izstrādāt noliktavas palešu kraušanas iekārtu, kura spēs pārvietot kartona kastes no konveijera līdz Euro paletēm tam paredzētajā uzglabāšanas vietā. Iekārtas uzdevums ir pārvietot 4 kastes vienlaicīgi, kur katras kastes gabarītizmēri ir 600 x 400 x 300 mm (platums x dziļums x augstums) un svars 30 kg. Iekārtas manipulatora konstrukcijai ir jāgarantē uzticama un droša iepakojumu fiksācija.
Darba ietvaros vispirms tika veikta tirgus analīze, lai uzzinātu analoģisko iekārtu konstrukciju. Lai noskaidrotu nepieciešamo komponenšu un konstrukcijas elementu prasības tika veikti inženiertehniskie aprēķini, kā arī vienlaicīgi izstrādāts telpisks modelis Solidworks vidē. Balstoties uz tiem tika izvēlēti elektriskie un pneimatiskie elementi. Lai automatizētu iekārtas darbību tika izstrādāta elektriskā un pneimatiskā shēmas, kā arī vadības algoritms un programma. Nobeigumā aprēķinātas kopējās izmaksas un iekārtas atmaksāšanās periods, kā arī tika veikti darba un apkārtējās vides risku analīze un to uzlabojošie pasākumi.
Darbs satur 89 lpp., 55 attēlus, 9 tabulas un 88 literatūras avotus. |
| Keywords |
NOLIKTAVAS IEKĀRTA, PALEŠU KRAUŠANA, MANIPULATORS, PLC |
| Keywords in English |
WAREHOUSE MACHINE, PALLETIZER, MANIPULATORS, PLC |
| Language |
lv |
| Year |
2023 |
| Date and time of uploading |
31.05.2023 21:33:11 |
