| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Cilvēka detektēšana industriālajiem robotiem, izmantojot radara tehnoloģijas |
| Title in English |
Human Detection for Industrial Robots Using Radar Technologies |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Matīss Eriņš |
| Reviewer |
Artūrs Ivanovs |
| Abstract |
Bakalaura darba autore izpēta to, kādas ir jau esošās industriālo robotu un kobotu tehnoloģijas drošai mijiedarbībai ar cilvēku un piedāvā izveidot radara balstītu drošības mehānisma integrētu sistēmu ABB industriālajam robotam. Konkrētāk apskatīts kādu ietekmi rada izvēlētie darbības scenāriji uz robota produktivitāti balstoties uz robota ātruma izmaiņām cilvēka klātbūtnes rezultātā.
Pirmajā nodaļā tiek apskatīti industriālo un kolaboratīvo robotu veidi, to tehnoloģijas drošai mijiedarbībai ar cilvēku, kādi parametri ir jāņem vērā plānojot attiecīgā drošības mehānisma ieviešanu. Nākamajā nodaļā veikta radara tehnoloģijas apskate un atbilstošāko risinājumu piemeklēšana darba veikšanai. Trešajā nodaļā ir izveidots radara balstīts drošības mehānisma prototips robotam. Ceturtajā nodaļā ir izveidota ABB industriālā robota integrēta sistēma drošai cilvēka un robota mijiedarbībai. Darba beigās apskatīti divi mijiedarbības scenāriji, kur pirmā scenārija gadījumā robots savu darbības ātrumu samazināja, taču otrā apturēja pavisam. Robota produktivitāte tika mazāk ietekmēta izvēloties pirmo mijiedarbības scenāriju, taču darba gaitā nācās sastapties arī ar dažādām problēmām, kas tika aprakstītas secinājumos.
Darbs sastāv no 65 lapām, 4 tabulām, 28 attēliem un tika izmantoti 30 literatūras avoti. |
| Keywords |
Radara tehnoloģija, industriālie roboti, cilvēka klātbūtnes noteikšana |
| Keywords in English |
Radar technology, industrial robots, human presence detection |
| Language |
lv |
| Year |
2023 |
| Date and time of uploading |
30.05.2023 21:28:41 |
