| Abstract |
Elastīgie satvērēji ir robotizēti gala efektitori, kas paredzēti, lai apstrādātu smalkus un neregulāras formas priekšmetus. Tie ir izgatavoti no elastīgiem materiāliem, piemēram, silikona vai gumijas, un var pielāgoties satveramā objekta formai, samazinot bojājumu risku.
Atšķirībā no tradicionālajiem cietajiem satvērējiem, elastīgie satvērēji var arī pielietot mainīgu spiedienu, padarot tos piemērotus plašākam uzdevumu klāstam. Elastīgo satvērēju priekšrocības ietver uzlabotu pārvietošanos ar priekšmetiem, labāku satvērienu un paaugstinātu drošību, rīkojoties ar smalkiem priekšmetiem.
Darba mērķis ir izpētīt elastīgo robotu nozari un izveidot praktiski granulāro satvērēju,ar iespēju svērt priekšmetus,kas skaitās viens no elastīgajiem satvērējiem, veikt padziļinātu pētīšanu elastīgo robotu funkcialitātē un pielietojumu sfēru daudzveidībā ,kur tiek izmantoti elastīgie roboti.Tā arī darba ietvaros ir izveidots netikai granulārais satvērējs ,bet visa darbības loģika ,kas viņu darbina un kustina.
Tiks veidoti divi eksperimenti ,kura laikā tiks pārbaudīta birstošo vielu celtspēja un svaru sensora svēršanas precizitāte,veicot vairums mērijumus,pārbaudot vidējo mērijumu kļūdu .
Bakalaura darbs satur 5 nodaļas,65 lapaspuses, 3 tabulas,4 pielikumus, 30 attēlus, 38 literatūras avotus |
