| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Vairāku aģentu pārklājuma ceļa meklēšana ar stimulēto mācīšanās metodi |
| Title in English |
Multi Agent Coverage Path Planning Using Reinforcement Learning |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Agris Ņikitenko |
| Reviewer |
Matīss Eriņš |
| Abstract |
Mūsdienās mājas tīrīšanas roboti paliek arvien izplatītāki. Pašlaik tirgū esošie
risinājumi nepiedāvā vairāku aģentu funkcionalitāti, tomēr tādas sistēmas ir vieglāk
mērogojamas, izturīgākas kā arī ļauj ātrāk pārklāt lielākas telpas. Viena no pieejām kā
īstenot vairāku aģentu pārklājuma ceļa plānošanas algoritmu ir stimulētās mācīšanas
metode. Vairāku aģentu pārklājuma ceļa meklēšanai ar stimulētās mācīšanās metodi ir
apskatīta šajā bakalaura darbā |
| Keywords |
Pārklājuma ceļa plānošana, stimulētā mācīšanās, vairāku aģentu sistēmas, procedurāla ģenerācija, proksimālās politikas optimizācija. |
| Keywords in English |
Coverage path planning, reinforcement learning, multi – agent systems, procedural generation, proximal policy optimization. |
| Language |
lv |
| Year |
2023 |
| Date and time of uploading |
30.05.2023 17:46:22 |
