Form of studies |
Professional Bachelor |
Title of the study programm |
Mechatronics |
Title in original language |
Olu kastu šķirošanas un paletizācijas sistēmas izstrādāšana; palešu transportēšanas apakšsistēma |
Title in English |
Egg box sorting and palletizing system development; pallet movement subsystem |
Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
Scientific advisor |
A.Kamols, A.Avišāne |
Reviewer |
U.Kaucis |
Abstract |
Darba tēma ir palešu transportieru uzkrāšanas transportēšanas līnijas izstrāde. Darbs satur aprēķinu-paskaidrojošo daļu, grafisko daļu un pielikumus.
Aprēķinu-paskaidrojošā daļā ir trīs sadaļas:
1) Mehāniskā līnijas projektēšana;
2) Elektrotehniskā projektēšana;
3) Vadības programmas izstrāde.
Mehāniskajā līnijas projektēšanā tiek apsvērti vairāki uzdevuma izpildīšanas varianti, izvēloties optimālo pēc izdevumu apsvērumiem, ņemot vērā gan izdevumus izejmateriāliem, gan izgatavošanas darbietilpīgums, gan projektēšanas izdevumi. Tiek izstrādāta kinemātiskā shēma un veikti izpildelementu izvēlei nepieciešamie aprēķini.
Elektrotehniskajā daļā tiek veikta sistēmas elektrotehnisko elementu izvēle, kas iekļauj jaudas iekārtu izvēli, devēju izvēli, kā arī vadības sistēmas elementu izvēli.
Darba ietvaros tika izstrādāts transportieru līnijas vadības algoritms, kas tika realizēts ST valodas programmā.
Grafiskajā daļā ir apkopoti darba teksta daļas rezultāti visa transportiera un tā divu mezglu rasējumi, vadības sistēmas elektriskās shēmas, kā arī vadības programmas algoritms un procesa ciklogramma.
Pielikumos ir doti materiāli, uz kuru pamata tika veikta iekārtu izvēle, tai skaitā iekārtu rasējumi un tehniskās specifikācijas no katalogiem.
Darbā: 58 lpp. teksts, 21 attēls, 4 tabulas, 8 pielikumi un 12 nosaukumu informācijas avoti. |
Keywords |
PALETIZĀCIJA, TRANSPORTĒŠANA, PALEŠU UZKRĀŠANA |
Keywords in English |
PALLETIZING, TRANSPORTATION, PALLET QUEUING |
Language |
lv |
Year |
2012 |
Date and time of uploading |
05.01.2012 14:18:49 |