| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Geomatics |
| Title in original language |
"GNSS inerciālā sagāzuma sensora lietojums tehniskajos mērījumos” |
| Title in English |
"Global positioning inertial measurement unit sensors in tehnical measurements" |
| Department |
24100 Institute of Transport Infrastructure Engineering |
| Scientific advisor |
Mārtiņš Reiniks |
| Reviewer |
Madara Normanda |
| Abstract |
Bakalaura darba nosaukums ir “Globālās pozicionēšanas inerciālā sagāzuma sensora lietojums tehniskajos mērījumos”. Darbā apskatīts globālās pozicionēšanas uztvērēja CHCNAV i90 modeļa leņķiskā sagāzuma ietekme uz apvidū ierīkoto tīkla punktu mērījumu koordinātu un augstumu kvalitāti. Darbs sastāv no deviņām nodaļām un inženierprojekta. Darbā aprakstīts: GNSS sagāzuma sensora uzbūve, iedalījums, darbība, lietojuma nozīmīgums, to kļūdu un ietekmes faktori. Darbā iekļauts GNSS raksturojums, kļūdu rašanās cēloņi un precizitātes radītāji, patstāvīgā bāzes staciju tīkla korekcijas risinājumi, normatīvo aktu regulējums Latvijas Republikā. Inženierprojekta daļā salīdzināti elektroniskā robottahimetra mērījumi un globālās pozicionēšanas uztvērēja ar inerciālo sagāzuma sensoru mērījumi.
Rezultātā dažādos apvidus apstākļos, ar mainītu sagāzuma leņķi, uzmērījuma laiku un ar dažādiem GNSS RTK pozicionēšanas korekciju veidiem iegūtie mērījumi salīdzināti ar normatīvos aktos aprakstītām tehniskajām precizitātēm. |
| Keywords |
GNSS, Inerciālais sagāzuma sensors, LatPos bāzes staciju tīkla korekciju risinājumi. |
| Keywords in English |
GNSS, Inertial measurement unit, LatPos base station network correction solution |
| Language |
lv |
| Year |
2022 |
| Date and time of uploading |
12.06.2022 22:20:21 |
