| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Intelektuālā robota uzbūve |
| Title in English |
Development of Intellectual Robot |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
AADG pr. gr. prof. A. Glazs |
| Reviewer |
LDI doc. A. Ņikitenko |
| Abstract |
Darba teorētiskās daļas ievadā ir veikts intelektuālo mobilo robotu apskats un analīze, parādīta robota platformas izvēle, dota īsākā noslēgtā ceļa meklēšanas algoritmu analīze, kā arī robotos izmantojamu sensoru sistēmu apskats un analīze.
Apskatīti un analizēti robota ciklisku maršrutu optimālas noteikšanas algoritmi un metode: pilnās pārlases metode, maršrutu noteikšanas metode, maršruta optimizācija ar skudru algoritmu.
Darba praktiskā daļā ir izveidots simulātors, kas demonstrē pilnu intelektuāla mobila robota darbības ciklu - darbību telpā veidojot marķieru novietošanas karti, aprēķinot attālumus un noteicot īsāko noslēgto maršrutu starp marķieriem, optimizējot izveidotu maršrutu ar uzdotiem nosacījumiem. Tiek aprēķināta virzienu un attālumu secība, kurai ir jāseko mobilam robotam, lai izbrauktu veidoto maršrutu.
Praktiskās daļas otrā pusē tiek aprakstīts izveidotā intelektuālā mobilā robota makets, tā mezgli, darbības algoritmi, veidošanas posmi un ar fizisko modeli veikto eksperimentu rezultāti.
Tiek piedāvātas izveidota maketa pilnveidošanas perspektīvas.
Darbā: 84 lpp. teksts, 46 attēli, 5 tabulas, 10 pielikumus un 60 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
Intelektualais mobilais robots, sensoru tīks, sensori, īsākā noslēgtā ceļa noteikšana, navigācija |
| Keywords in English |
Intellectual mobile robot, sensor network, finding of the shortest round trip, navigation |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
30.06.2011 21:09:49 |
