| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Smart Electronic Systems |
| Title in original language |
Programmatiskā attālinātā robota vadība. |
| Title in English |
Software-based remote control of a robot. |
| Department |
Institute of Microwave Engineering and Electronics |
| Scientific advisor |
Mihails Pudžs |
| Reviewer |
Andris Igaunis |
| Abstract |
Šajā darbā mēs izveidojam robotu un izstrādājam uz programmatūras balstītu vadību, kas darbojas caur skriptu. Viedajiem robotiem ir svarīga loma pasaulē. Šobrīd tie tiek īstenoti un tiem pieder nākotne, padarot cilvēka dzīvi vienkāršāku. Tos izmanto, lai piegādātu pārtiku, tīrītu mājas utt. Risinājums, ar kuru mēs eksperimentēsim šajā pētījumā, ir izveidot robotu, kas kustēsies daudzvirzienu veidā noteiktā apgabalā un kas būs attāli vadāms, izmantojot skriptu, kas darbojas datorā. Robots ir pietiekami aprīkots, lai veiktu vienkāršus lokalizācijas un kartēšanas uzdevumus nelielā telpā. Robots var brīvi pārvietoties pa telpu, ir aprīkots ar attāluma un/vai attēla sensoriem un var apmainīties ar sensoru rādījumiem. Komandu izpilde ir droša (piemēram, robots neietriecas sienā, ja tiek traucēts sakaru kanāls). Projekts ietver demonstrāciju, kurā tiek veiktas divas vienkāršas kustības uz priekšu un atpakaļ. Pats projekts (programmatūras bibliotēkas un skripti) ir labi organizēts. Galvenā ideja izstrādājot šo darbu ir izveidot robotu tā, lai varētu pievienot vairāk manevru un izpildmehānismu atbilstoši vajadzībām nākotnē. |
| Keywords |
robots, programmatūras bibliotēkas, daudzvirzienu kurstības, python, serveris, raspberry pi, motori |
| Keywords in English |
robot, software libraries, omni-directional drive, python, server, raspberry pi, motors, |
| Language |
eng |
| Year |
2022 |
| Date and time of uploading |
04.06.2022 19:52:29 |
