| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Drona vadāmība un stabilitāte ietverot tā dzinēju konfigurācijas izmaiņas |
| Title in English |
Drone Stability and Manageability Including Engine Configuration Changes During Flight |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Mārtiņš Ekmanis |
| Reviewer |
Jānis Amoliņš |
| Abstract |
Darba tēmas nosaukums ir drona vadāmība un stabilitāte ietverot tā dzinēju konfigurācijas izmaiņas.
Darba mērķis ir izpētīt lidaparāta ar leņķisko pozīciju mainīt spējīgiem dzinējiem vadības sistēmas matemātisko modeli un veikt šīs sistēmas parametru aprēķinus izstrādes plānošanas nolūkos par pamatu ņemot brīvi izvēlētas lidaparāta parametru vērtības.
Darbā analizēta vadības sistēma bezpilota lidaparātam, kas aprīkots ar četriem dzinējiem, no kuriem diviem iespējams mainīt to leņķisko pozīciju, mainot šo dzinēju realizēto vilces spēku vektoru virzienu. Salīdzināšanas nolūkos aplūkota arī četru dzinēju lidaparāta, kuram tie atrodas vienā zemes virsmai paralēlā plaknē un kuru radītie vilces spēki vērsti vienā virzienā, vadības sistēma. Plānojamā lidaparāta parametru noteiktās vērtības izmantotas vadības sistēmas parametru aprēķinos, no kuriem gūti secinājumi par šīs sistēmas darbības principiem un priekšrocībām salīdzinājumā ar četru stacionāru dzinēju bezpilota lidaparāta kontroles sistēmu.
Darbs sastāv no 81 lappusēm, 51 attēla, 13 tabulām, vienu pielikumu un 15 izmantotiem informācijas avotiem. |
| Keywords |
Drons, rotējoši dzinēji, TRUAV, vadības sistēma |
| Keywords in English |
Drone, rotational engines, TRUAV, UAV, control loop, control system |
| Language |
lv |
| Year |
2022 |
| Date and time of uploading |
30.05.2022 23:52:35 |
