Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Metināšanas robota realizācija
Title in English Welding Robot Realization
Department Viedo datortehnoloģiju institūts
Scientific advisor DV pr.gr. prof. Z. Markovičs
Reviewer
Abstract Darbā ir apskatīti industriālie roboti un to pielietojumi, iespējamais IRB 1600 manipulatora pielietojums metināšanas uzdevumos un programmas izstrādes līdzekļi. Dots metināšanas veidu apraksts no automatizācijas viedokļa. Darbā ir apskatīts metināšanas programmas izstrādes process gan no praktiskās, gan no teorētiskās pusēs. Darbā: 56 lpp. teksts, 42 attēli, 8 tabulas, 3 pielikumi un 17 informācijas avotu nosaukumu.
Keywords industriālie roboti; metināšana; programmēšana
Keywords in English industrial robots; welding; programming
Language lv
Year 2011
Date and time of uploading 20.06.2011 06:54:57