Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Zemūdens transportlīdzekļa attālinātās vadības risinājuma izstrāde"
Title in English "Development of an underwater vehicles remote control solution"
Department Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering
Scientific advisor Armands Šenfelds
Reviewer Ingars Steiks
Abstract Arvien biežāk bezpilota lidaparāti tiek izmantoti gan privātiem lidojumiem, filmējot un bildējot ainavas, gan komerciāliem, piemēram, zemes un lauku apsaimniekošanai un citur. Tomēr daudz retāk ir sastopami zemūdens transportlīdzekļu pielietošana privātiem, kā arī komerciāliem nolūkiem. Lai uzlabotu šo transportlīdzekļu pielietojumu, darbā tiek aplūkots attālinātās vadības izstrādes gaita zemūdens transportlīdzeklim ar papildu iekārtu – peldošo platformu. Balstoties uz teorētisko daļu tiek aplūkoti veidi kā sasniegt izvirzīto uzdevumu realizāciju, kas ir – zemūdens komunikāciju grūtību aplūkošanu izmantojot bezvadu sakarus, Latvijā atļautās radiofrekvences un ierobežojumu izpēte, kā arī peldošas platformas uzbūves pamatprincipu noteikšanu. Tiks izvirzīti mērķi izveidot fiziskas iekārtas nepieciešamo testu veikšanai ar kuru palīdzību iespējams izvēlēties korektāko zemūdens transportlīdzekļa komunikācijas veidu. Darba kopējais lapu skaits ir 58, tas satur 26 attēlus, 3 tabulas, 4 pielikumus un 25 literatūras avotus.
Keywords Zemūdens, transportlīdzeklis, attālināta vadība, signāls, frekvence
Keywords in English Underwater, vehicle, remote control, signal, frequency
Language lv
Year 2022
Date and time of uploading 18.05.2022 12:51:18