| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Medical Engineering and Physics |
| Title in original language |
Laboratorijas robota rokas ar roku kustību kompensējošo masu |
| Title in English |
Laboratory robot arms with hands movement compensating mass |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Aldis Balodis |
| Reviewer |
Nadežda Fedorjana, Mehānisko izstrādājamu biroja vadītāja, SIA VIZULO, nadezda.fedorjana@vizulo.com |
| Abstract |
Inženierprojekta mērķis ir izstrādāt laboratorijas robota rokas ar roku kustību kompensējošo masu un ar izvietotiem plaukstas motoriem galvas daļā darbam Glovboksā.
Inženierprojektā aprakstošā daļā ir veikta laboratorijas robotu roku un roku kustību
kompensējošu mehānismu analogu apskats, to salīdzinājums un analīze. Ka arī tika noteiktas laboratorijas robotu roku prasības un tehniskais uzdevums. Tika izstrādāts variantu salīdzinājums 3 dažādiem pirkstu locītavu izpildmehānismu veidiem. Tika veikti inženieraprēķini motoru izvēlei un laboratorijas robotu roku detaļas izgatavošanas tehnoloģiskie aprēķini. Tika aprakstīta laboratorijas robotu roku salikšanas tehnoloģija un tās izvietojums laboratorijā ar Glovboksu. Arī tika izveidots robotu roku tehniskais apraksts un vadības algoritmu apraksts. Ir aprēķinātas robotu roku izgatavošanas izmaksas. Arī ir sastādīti darba aizsardzības, civilās aizsardzības un vides aizsardzības pasākumi laboratorijas robotu roku izmantošanā. Aprakstošās daļas noslēgumā ir izvirzīti secinājumi un rekomendācijas par robotu roku izstrādi.
Inženierprojekta aprakstošā daļa ir uzrakstīta latviešu valodā, tās apjoms ir 71 lpp.
Aprakstošā daļa satur 22 attēlus un 11 tabulas. Aprakstošās daļas izstrādē ir izmantoti 40 literatūras avoti.
Inženierprojekta grafiskā daļa sastāv no 15 rasējumiem, kas izkārtoti uz 6 A1 un 1 A3 formāta lapām. Grafiskais daļai ir pievienota tehniskā specifikācija uz 3 A4 formāta lapām. |
| Keywords |
robots, robotu rokas, spēka moments |
| Keywords in English |
robot, robotic arm, torque |
| Language |
lv |
| Year |
2022 |
| Date and time of uploading |
18.01.2022 22:49:35 |
