| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Medical Engineering and Physics |
| Title in original language |
Laboratorijas robota plaukstas satvērējs darbam Gloveboksā |
| Title in English |
Laboratory robot palm gripper for work in Glovebox |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Aldis Balodis |
| Reviewer |
Stanislavs Dukaļskis, Maģistrs inž.., Konstruktors, SIA Ceram Optec, Stanislavs.Dukalskis@ceramoptec.com |
| Abstract |
Inženierprojekta mērķis ir izstrādāt laboratorijas robota plaukstas satvērēju, kura aktuatoru sistēma atrodas robota pamatnē, lai satvērēja un apakšdelma masa nepārsniegtu 40% no kopējās masas, līdz ar to samazinot apakšdelma izmēru, kas precīzāk atbilst cilvēka roku ergonomikai un ir piemērotāks darbam Gloveboksā.
Darbs sastāv no literatūras apskata par pasaulē esošiem sviru un šarnīru mehānismiem plaukstas satvērējos, kā arī spēku izmaiņām pie aktuatoru mehānismu pagarināšanas; analogu un prototipu apraksta, tehniskā uzdevuma, kustību mehānisma variantu analīzes un izvēles, kustību mehānisma inženieraprēķiniem, tehnoloģiskiem aprēķiniem detaļas izgatavošanai, iekārtas montāžas tehnoloģijas, iekārtas tehniskiem aprakstiem, aprēķiniem prototipa izgatavošanas izmaksām, darba aizsardzības, vides aizardzības un civilās aizsardzības pasākumiem darbā ar iekārtu, kā arī secinājumiem un rekomendācijām.
Rezultātā tika izstrādāts laboratorijas robota plaukstas satvērējs darbam Gloveboksā, kuram aktuatoru sistēma ir pārcelta uz augšdelmu, kas piestiprināms pie robota pamatnes. Tādējādi satvērēja un apakšdelma masa nepārsniedz 25% no kopējās masas, savukārt, 75% no kopējās masas aizņem augšdelms ar aktuatoriem.
Darba apjoms ir 74 lapas. Darbā ir iekļauti 44 attēli, 13 tabulas, izmantoti 57 literatūras avoti. Grafiskā daļa iekļauj 8 rasējumus A1 formātā, kā arī tehnisko speficikāciju A4 formātā. |
| Keywords |
plaukstas satvērējs, gloveboks, laboratorijas robots |
| Keywords in English |
palm gripper, glovebox, laboratory robot |
| Language |
lv |
| Year |
2022 |
| Date and time of uploading |
18.01.2022 12:04:10 |
