| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Robotizētas rokas projektēšana un analīze atomelektrostacijas pārbaudei. |
| Title in English |
Design and analysis of robotic arm for nuclear power plant inspection. |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Vitālijs Beresņevičs |
| Reviewer |
Edgars Kovals |
| Abstract |
Darbs veidots kā nobeiguma darbs maģistra akadēmiskajām studijām RTU Teorētiskās Mehānikas un materiālu pretestības katedrā, Mehānikas un Mašīnbūves institūta Mašīnzinību, transporta un aeronautikas fakultātē.
Maģistra darbs attiecas uz robotu roku projektēšanu un analīzi atomelektrostaciju darbības pārbaudei. Problēmas nozīmīgumu izraisa nepieciešamība izstrādāt aparātus un instrumentus atomelektrostacijas elementu un mezglu attālinātai pārbaudei, apkopei un remontam. Darba mērķis ir izstrādāt piecu asu šarnīrveida robotu roku atomelektrostacijas uzturēšanai un veikt tas spriegum-deformēta stāvokļa analīzi. Izstrādāts piecu asu robotu rokas mehāniskais dizains, un ir veikta Arduino programmēšana. Robota rokas modelēšana tiek veikta ar Solid Works, bet analīze – ar programmu Ansys. Lai noturētu sagataves vai perifērijas apstrādes iekārtas noteiktajā vietā, izmanto dažāda veida stiprinājuma ierīces. Ir parādīts, ka izmantojot mašīnredzi, robota rokas stāvokli var viegli koriģēt un efektīvi samazināt vajadzību pēc stiprinājuma ierīcēm. Daudz stāvokļu sagatavju apstrādes iespējas arī ievērojami uzlabojas vizuālās identifikācijas un kompensācijas spējas dēļ.
Darba apjoms ir 76 lpp. teksta, 24 attēli, 17 tabulas. Izmantoti 36 informācijas avoti. |
| Keywords |
robotu roka, atomelektrostacija, pārbaude, dizains, datorsimulācija, analīze |
| Keywords in English |
robotic arm, nuclear power plant, inspection, design, computer simulation, analysis. |
| Language |
eng |
| Year |
2022 |
| Date and time of uploading |
17.01.2022 14:41:15 |
