| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Robota planējošas kustības analīze un vadības optimizācija. |
| Title in English |
Robot soaring motion analysis and control optimization. |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Jānis Vība |
| Reviewer |
Oļegs Jakovļevs |
| Abstract |
Šis darbs ir Rīgas Tehniskās universitātes Inženiertehnoloģiju, mehānikas un mašīnbūves nozares maģistrantūras izglītībā 2021. – 2022. akadēmiskajā gadā visa paveiktā noslēguma darba summa.
Aviācijas vēsture ir cieši saistīta ar agrīno pētnieku pētījumiem par putnu lidojumiem dabā. Dabiskā planējošā lidojuma notikums ir bijis teorētisks gadsimtiem ilgi. Līdz ar šķidruma dinamiskās teorijas attīstību mēs esam sapratuši ideju par planējošo lidojumu principiem. Planēšana ir parādība, kas novērota putniem, kad enerģija tiek iegūta no dabīgiem vējiem un tiek pārveidota potenciālajā (augstuma pieauguma) vai kinētiskā (ātruma pieauguma) enerģijā, izmantojot īpašu gaisa plūsmu enerģiju ilgstošam lidojumam. Planēšanas jēdziens vērojams arī zem ūdens (zivju slīdēšana un arī zemūdenes līdzīga slīdēšana), kā arī uz ūdens virsmas (ūdensslēpotāja vai veikborda kustība). Šādas parādības analīzei, optimizācijai un sintēzei tad arī ir veltīts dotais maģistra darbs.
Šis promocijas darbs ir vērsts uz robota planējošo kustību analīzi un tā vadības optimizācijas pielietošanas metodēm. Robota planējošās kustības analīze tiek veikta programmā MATHCAD, izmantojot saistītās analītiskās formulas. Papildus robota kustības izpēte/kustības analīze tiek veikta ar programmu SOLIDWORKS un sniedz arī ieskatu par to, kā tiek realizēta robota planējošā kustība (izstrādājot 2D darba modeli). Tiek apspriesta arī tādu faktoru optimizācija kā sākotnējie lidojuma parametri, spēka ierosme un lidojuma trajektorijas forma. Eksperimentālie pētījumi tiek veikti arī ar MATHCAD programmu. Secinājumi tiek izdarīti pēc katras nodaļas, kā arī visa maģistra darba beigās. |
| Keywords |
planējoša kustība, robots, optimizācija, SolidWorks, papīra plakne |
| Keywords in English |
soaring motion, robot, optimization, SolidWorks, paper plane |
| Language |
eng |
| Year |
2022 |
| Date and time of uploading |
16.01.2022 19:17:28 |
