| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Balansētāj-ratiņu mehānisma analīze. |
| Title in English |
Analysis of rocker bogie mechanism. |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Marina Čerpinska |
| Reviewer |
Vitālijs Beresņevičs |
| Abstract |
Šajā noslēguma darbā aplūkots svarīgais aspekts, kā uzlabot robotu uz balansētājratiņu bāzes. Robotam ir jādarbojas nelīdzenā un skarbā vidē, kurai tas bija projektēts, bet vairāki faktori (nelīdzena un nevienmērīga virsma) ierobežo tā darbības spējas, tāpēc pētījuma uzmanības centrā ir pārvarēt ierobežojumus vai samazināt tos līdz pieņemamam diapazonam tā vienmērīgai darbībai. Robota ierobežojumi, kas tika iegūtas literatūras apskatā un pētījumos, galvenokārt koncentrējās uz piedziņas sistēmu un tās piedziņas moduļiem, kas nebija efektīvi, savienojumu, robota apgāšanās vai sasvēršanās risku un akumulatora izlādes no darba nepiemērotos apstākļos, tāpēc mēs veicām pētījumus, kā to uzlabot. Esmu projektējis balansētājratiņu mehānismu “SolidWorks”, izmantojot tā mehānismu ar 45 un 60 grādu leņķiem. Tad mehānisms pārvietots uz projektētā nelīdzenā ceļa, uz kura atrodas kāpnes un nogāzes, un izpētīta balansētājratiņu mehānisma kāpšanas izturība uz nogāzes un kāpnēm ar diviem konstruētiem modeļiem. Veikta strukturālā analīze ANSYS, izmantojot galīgo elementu metodi gan modelim ar 45 grādu leņķi, gan uz 60 grādu leņķi. Kopējā deformācija un spriegums, kas aprēķināts strukturālajā analīzē, lai pārbaudītu abu modeļu stiprību, abiem projektiem piemērojot 5N slodzi un 100N slodzi, ko piemēro abiem dizainparaugiem.. |
| Keywords |
Strukturālā analīze, šūpuļratu mehānisms, bīdes spriegums, kopējā deformācija, ekvivalentais spriegums |
| Keywords in English |
Strutural analysis, Rocker Bogie Mechanism, Shear stress, Total deformation, Equivalent stress |
| Language |
eng |
| Year |
2022 |
| Date and time of uploading |
14.01.2022 20:40:43 |
