Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language Magnētisko tāfeļu tīrīšanas robota izpēte un prototipa izstrāde
Title in English Research and prototype development of a magnetic board cleaning robot
Department Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering
Scientific advisor Armands Sīlītis
Reviewer
Abstract Rīgas Tehniskās universitātes profesionālā bakalaura programmas studenta Aigara Puriņa bakalaura darba ar projekta daļu tēma ir “Magnētisko tāfeļu automātiskās tīrīšanas robota prototipa izstrāde un izpēte” Bakalaura darba mērķis: Tēma ietver izpētīt esošos risinājumus magnētisko tāfeļu tīrīšanā un tāfeļu virsmas uzturēšanā, lai paildzinātu to kalpošanas ilgumu, kā arī līdzīgus tīrīšanas robotu risinājumus. Tēma ir aktuāla dažādās nozarēs, kurās nepieciešama jebkāda veida virsmu uzkopšana, ar kuras palīdzību ir iespējams uzturēt dažādas virsmas tīras, kas padara ilgāku to ekspluatācijas laiku. Darbā konkrētāk tiek aprakstīts un izstrādāts prototips balto magnētisko tāfeļu tīrīšanā ar robota palīdzību. Atslēgas vārdi: magnētiskā tāfele, mikrokontrolieris, sensori, robots. Darbs sastāv no 59 lappusēm, 35 attēliem, 5 tabulām, 3 pielikumiem un 23 informācijas avotiem.
Keywords magnētiskā tāfele, mikrokontrolieris, sensori, robots.
Keywords in English magnetic board, microcontroller, sensors, robot.
Language lv
Year 2021
Date and time of uploading 17.08.2021 10:04:50