Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Elektromobiļu energoefektivitātes izpēte ar robotizētu kustību simulatoru sistēmām"
Title in English "Electric car energy efficiency research using robotic motion simulator systems"
Department Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering
Scientific advisor Leonīds Ribickis
Reviewer Mihails Gorobecs
Abstract Kustību simulators ir elektromehāniskā sistēma, kas imitē noteikta transportlīdzekļa kustības. Cilvēkam radot sajūtas, ka viņš brauc ar simulējamo transportu, tāpat kā reālā dzīvē. Kustību simulatorus iedala lidošanas un braukšanas simulatoros. Tas ir drošs un elastīgs instruments, kas ļauj datorsimulācijā iesaistīt cilvēka faktoru. Braukšanas simulatorus izmanto vadītāju apmācībā, izklaides industrijā, kā arī zinātnē. Šajā darbā uzmanība ir pievērsta simulatoru izmantošanai zinātniskajām vajadzībām. Ievadā ir apskatītas nozares un pētījumu tēmas, kurām ir vērts izmantot braukšanas simulatoru. Ir aprakstītas vairākas izplatītās kustību simulatoru konstrukcijas, to priekšrocības un trūkumi, kopā ar pasaulē pazīstamākiem piemēriem. Darbā tiek izstrādāta uz izpētīta elektromobiļa simulācija, kas ir palaista kopā ar simulatoru uz Kuka KR600 robota bāzes. Tiek nomērīts simulatora enerģijas patēriņš, izbraucot ar virtuālo automobili dažādas trajektorijas. Veikti reālā Volkswagen E-Up elektromobiļa enerģijas patēriņa mērījumi, izbraucot simulācijai līdzīgās trajektorijas. Beigās ir secinājumi, cik lietderīgi ir izmantot elektromobiļa simulatoru, salīdzinot ar reālo elektromobili, izvērtējot enerģijas patēriņu abos gadījumos.
Keywords simulators, kustību pielāgošanas algoritms, elektrotransports, energoefektivitāte
Keywords in English simulator, motion cueing, electric vehicle, energy efficiency
Language lv
Year 2021
Date and time of uploading 28.06.2021 14:20:08